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公开(公告)号：CN111030644B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911317060.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海海洋大学
Inventor： 韩华翔
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明公开了一种非线性网络化控制系统的有限时间指数耗散滤波方法，该方法考虑了网络化控制系统存在随机参数不确定性和多径衰落信道测量的情形，首先根据对象模型、多径衰落信道模型和滤波器模型，通过状态增广，建立滤波误差系统模型；再构造Lyapunov函数，利用有限时间稳定理论和耗散性理论，得到了保证滤波误差系统有限时间随机有界且具有指定指数耗散性能指标的不等式充分条件；本发明考虑了网络化控制系统在多径衰落信道测量下的有限时间耗散滤波，具有重要的实际意义，且H∞滤波可以作为耗散滤波的特殊情形包含进来，降低了设计的保守性，提高了灵活性，降低了工程实施难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113057860B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110285600.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海海洋大学
Inventor： 韩华翔
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的眼部肌肉锻炼装置及使用方法，该装置包括：至少一个终端节点，所述终端节点包括状态显示模块、第一物联网模块和第一固定模块；相对位置告警节点，所述相对位置告警节点包括位置警告模块、第二物联网模块和第二固定模块；程序控制端，所述程序控制端分别与所述终端节点和相对位置告警节点相连接，所述程序控制端能够对所述终端节点和相对位置告警节点进行控制，并收集锻炼数据进行处理分析。本发明具有使用灵活、功能丰富，尤其适用于普通人员在工作和居家环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN111030644A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911317060.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海海洋大学
Inventor： 韩华翔
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明公开了一种非线性网络化控制系统的有限时间指数耗散滤波方法，该方法考虑了网络化控制系统存在随机参数不确定性和多径衰落信道测量的情形，首先根据对象模型、多径衰落信道模型和滤波器模型，通过状态增广，建立滤波误差系统模型；再构造Lyapunov函数，利用有限时间稳定理论和耗散性理论，得到了保证滤波误差系统有限时间随机有界且具有指定指数耗散性能指标的不等式充分条件；本发明考虑了网络化控制系统在多径衰落信道测量下的有限时间耗散滤波，具有重要的实际意义，且H∞滤波可以作为耗散滤波的特殊情形包含进来，降低了设计的保守性，提高了灵活性，降低了工程实施难度。
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公开(公告)号：CN113057860A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110285600.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海海洋大学
Inventor： 韩华翔
IPC: A61H5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的眼部肌肉锻炼装置及使用方法，该装置包括：至少一个终端节点，所述终端节点包括状态显示模块、第一物联网模块和第一固定模块；相对位置告警节点，所述相对位置告警节点包括位置警告模块、第二物联网模块和第二固定模块；程序控制端，所述程序控制端分别与所述终端节点和相对位置告警节点相连接，所述程序控制端能够对所述终端节点和相对位置告警节点进行控制，并收集锻炼数据进行处理分析。本发明具有使用灵活、功能丰富，尤其适用于普通人员在工作和居家环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN118784496A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410905089.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/0894
Abstract: 本发明提供了一种布尔网络吸引子调控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：构建布尔网络模型，确定所述布尔网络的结构矩阵L；求解网络结构矩阵L的幂Ls；求解布尔网络吸引子的数量Ns；从布尔网络中选取一个节点给定输入，列写单点调控策略备选表；根据吸引子调控需求目标，从备选表中优选出适用的单点调控策略。本发明方法大大降低了寻找布尔网络吸引子的计算复杂度，在网络规模很大时尤为有效，有较好的工程应用价值。
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