公开(公告)号：CN119130838B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411014121.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 潘海燕 ,  陈斌斌 ,  洪中华 ,  周汝雁 ,  张云 ,  韩彦岭 ,  王静 ,  杨树瑚

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于物理噪声模型的月球永久阴影区去噪方法，构建去噪双网络模型，其包括噪声识别网络模型、初步去噪模块和最终去噪双网络模型，噪声识别网络模型以待去噪阴影区图像作为输入，用于识别出混合噪声包括暗噪声、压缩噪声和读取噪声；初步去噪模块用于从待去噪阴影区图像中去除混合噪声，再对去除后图像的DN值进行矫正，获得剩余阴影区图像，完成初步去噪；最终去噪双网络模型以剩余阴影区图像作为输入，用于识别出干净图像，完成最终去噪；对噪声识别模型和最终去噪模型进行训练；利用训练好的去噪双网络模型对待去噪阴影区图像进行去噪处理，获得最终去噪后的阴影区图像。

公开(公告)号：CN107351125B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201710670062.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 江苏科技大学 ,  上海海洋大学

Inventor： 殷宝吉 ,  王芳 ,  张建 ,  陈斌斌 ,  崔维成 ,  唐文献 ,  罗瑞龙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。

公开(公告)号：CN119130838A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411014121.1

申请日：2024-07-26

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 潘海燕 ,  陈斌斌 ,  洪中华 ,  周汝雁 ,  张云 ,  韩彦岭 ,  王静 ,  杨树瑚

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于物理噪声模型的月球永久阴影区去噪方法，构建去噪双网络模型，其包括噪声识别网络模型、初步去噪模块和最终去噪双网络模型，噪声识别网络模型以待去噪阴影区图像作为输入，用于识别出混合噪声包括暗噪声、压缩噪声和读取噪声；初步去噪模块用于从待去噪阴影区图像中去除混合噪声，再对去除后图像的DN值进行矫正，获得剩余阴影区图像，完成初步去噪；最终去噪双网络模型以剩余阴影区图像作为输入，用于识别出干净图像，完成最终去噪；对噪声识别模型和最终去噪模型进行训练；利用训练好的去噪双网络模型对待去噪阴影区图像进行去噪处理，获得最终去噪后的阴影区图像。

公开(公告)号：CN107351125A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710670062.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 江苏科技大学 ,  上海海洋大学

Inventor： 殷宝吉 ,  王芳 ,  张建 ,  陈斌斌 ,  崔维成 ,  唐文献 ,  罗瑞龙

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。