公开(公告)号：CN116101441A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310121140.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 上海海洋大学 ,  上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 邢博闻 ,  张嫣然 ,  严传续 ,  刘振冲 ,  姜春宇 ,  王星晨 ,  张岚

IPC: B63B35/68 ,  B63H5/08 ,  B63B49/00

Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。

公开(公告)号：CN118807217A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411196090.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  乔磊 ,  姜春宇 ,  王星晨 ,  霍逸群 ,  林嘉昊 ,  陈瀚铮

IPC: A63G3/00

Abstract: 本发明公开了一种游乐园轨道牵引船出入坞引导系统及方法，该系统包括：条形衔铁，设置在船体的停靠面的弦墙边缘下方；至少两个电磁铁伸缩系统盒，预埋在岸边站台的边缘，其内部设置有可从侧面伸出的电推缸，所述电推缸的端部安装有电磁铁组件；所述电推缸沿水平方向设置，用于推动电磁铁组件与船体停靠面的条形衔铁贴合；所述电磁铁组件用于吸附所述条形衔铁，以便固定所述船体。通过采用该系统，整个出入坞过程中游船与船坞岸基实现了良性的互动，在船靠岸时滚轮、电磁铁与电推杠相互配合在最短时间内减速并固定船只，在离岸时又能做到缓慢、稳定确保船只安全，确保了对游船在进出船坞、上下客时的稳定控制，保证了游客的安全。