公开(公告)号：CN119935159A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510249957.8

申请日：2025-03-04

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 洪中华 ,  刘雨川 ,  潘海燕 ,  周汝雁 ,  徐沛琳 ,  陶江 ,  蒋晨琛 ,  彭博 ,  张云 ,  韩彦岭 ,  王静 ,  杨树瑚

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明属于路径规划的技术领域，公开了一种融合地形、光照、丰度特征的月球长距离路径规划方法，首先由DEM影像、平均光照率影像以及岩石丰度影像，利用安全性评价规则综合分析得到一张安全性地图，然后将安全性地图构建成瓦片金字塔，按层划分成瓦片存储在HDFS中，再利用Spark分布式计算引擎，由上至下的每层瓦片进行分布式计算得到全局规划路径，最后结合DOM影像，对全局规划路径实施精细地周期规划。