公开(公告)号：CN103963952A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201358.0

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  兰镇 ,  彭伟峰 ,  袁俊 ,  赵兆

IPC: B63H25/42

Abstract: 一种新型的小型潜水器转向推进系统，它包括在系统上下两层布置的转向机构和推进机构，并通过共用的转向装置连成一个整体，所述转向机构包括转向动力部分，转向圆齿轮和一个转向装置；所述推进机构包括推进动力部分、主推进齿轮、两个从动锥齿轮和双螺旋桨；该系统适合安装在水下运载器上，转向电机通过直齿轮带动转向圆齿轮转动，通过转向圆齿轮和转向装置的齿轮啮合，实现转向机构的360度自由转动，实现潜水器原地全方位推进方向的改变，在调整方向的同时或调整到合适的方向后推进电机通过锥齿轮驱动双螺旋桨实现推进。上述新型的转向推进系统应用于海洋工程领域，能够在复杂的结构物和小尺度空间中实现原地转向，提高了小型潜水器的灵活性和机动性。

公开(公告)号：CN103039384B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210098922.1

申请日：2012-04-06

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  王伟定 ,  王骁 ,  俞静仪 ,  彭伟峰

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 一种漂浮鱼礁。它包括鱼礁本体，其特征所述鱼礁本体由漂浮球、漂浮块及底座模块组合所构成,所述漂浮球的底面中部处所设的呈爪形状的缆绳环与所述漂浮块的呈“十”字形状的上梁之间通过一上缆绳连接，所述漂浮块底座中部处均布的缆绳连接孔处与所述底座模块组合的模块组合层顶盖上的呈弧形状的吊环之间且分别一一通过下缆绳连接，所述底座模块组合且通过其模块组合层底座下的底脚最后固定于浅海海底。本发明的漂浮鱼礁富有动感性且具有新颖性，所述漂浮球及漂浮块均可在水体中漂浮，既改善了海洋生态环境及水体景观，又给力对鱼类等诱惑并大大提高鱼类等集聚，有利于鱼类增殖和优化渔业资源。本发明的漂浮鱼礁可适用投入浅海海底中作为人工鱼礁。

公开(公告)号：CN103039384A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210098922.1

申请日：2012-04-06

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  王伟定 ,  王骁 ,  俞静仪 ,  彭伟峰

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 一种漂浮鱼礁。它包括鱼礁本体，其特征所述鱼礁本体由漂浮球、漂浮块及底座模块组合所构成,所述漂浮球的底面中部处所设的呈爪形状的缆绳环与所述漂浮块的呈“十”字形状的上梁之间通过一上缆绳连接，所述漂浮块底座中部处均布的缆绳连接孔处与所述底座模块组合的模块组合层顶盖上的呈弧形状的吊环之间且分别一一通过下缆绳连接，所述底座模块组合且通过其模块组合层底座下的底脚最后固定于浅海海底。本发明的漂浮鱼礁富有动感性且具有新颖性，所述漂浮球及漂浮块均可在水体中漂浮，既改善了海洋生态环境及水体景观，又给力对鱼类等诱惑并大大提高鱼类等集聚，有利于鱼类增殖和优化渔业资源。本发明的漂浮鱼礁可适用投入浅海海底中作为人工鱼礁。

公开(公告)号：CN202565978U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220141819.6

申请日：2012-04-06

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  王伟定 ,  王骁 ,  俞静仪 ,  彭伟峰

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 一种漂浮鱼礁。它包括鱼礁本体，其特征所述鱼礁本体由漂浮球、漂浮块及底座模块组合所构成,所述漂浮球的底面中部处所设的呈爪形状的缆绳环与所述漂浮块的呈“十”字形状的上梁通过上缆绳连接，所述漂浮块底座中部处均布的缆绳连接孔与所述底座模块组合的模块组合层顶盖上的呈弧形状的吊环之间且分别一一通过下缆绳连接，所述底座模块组合且通过其模块组合层底座下的底脚最后固定于浅海海底。本实用新型的漂浮鱼礁富有动感性且具有新颖性，所述漂浮球及漂浮块均可在水体中漂浮，既改善了海洋生态环境及水体景观，又给力对鱼类等诱惑并大大提高鱼类等集聚，有利于鱼类增殖和优化渔业资源。本实用新型的漂浮鱼礁可适用投入浅海海底中作为人工鱼礁。

公开(公告)号：CN203921182U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420244503.9

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  兰镇 ,  彭伟峰 ,  袁俊 ,  赵兆

IPC: B63H25/42

Abstract: 一种新型的小型潜水器转向推进系统，它包括在系统上下两层布置的转向机构和推进机构，并通过共用的转向装置连成一个整体，所述转向机构包括转向动力部分，转向圆齿轮和一个转向装置；所述推进机构包括推进动力部分、主推进齿轮、两个从动锥齿轮和双螺旋桨；该系统适合安装在水下运载器上，转向电机通过直齿轮带动转向圆齿轮转动，通过转向圆齿轮和转向装置的齿轮啮合，实现转向机构的360度自由转动，实现潜水器原地全方位推进方向的改变，在调整方向的同时或调整到合适的方向后推进电机通过锥齿轮驱动双螺旋桨实现推进。上述新型的转向推进系统应用于海洋工程领域，能够在复杂的结构物和小尺度空间中实现原地转向，提高了小型潜水器的灵活性和机动性。