公开(公告)号：CN106020206A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610592085.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王永鼎 ,  董亚龙 ,  田晨曦 ,  庞闯闯

IPC: G05D1/02 ,  B63B35/00

CPC classification number: G05D1/0206 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明涉及一种基于信标导航的水质改良船，包括可自行移动的基本浮体，光伏供电动力系统、超声波信标定位系统和控制执行单元等；超声波定位部分利用其测距原理配合无线通信技术，通过相关算法计算出待测目标的距离和方位，由控制器控制船体的运动状态，实现水质改良船在设定路线的巡航和对水质改良；光伏供电部分利用光伏发电技术配合处理器和控制电路实现为设备供能及蓄电池充放电等。本发明还提供了一种基于信标导航的水质改良船的各系统的控制流程，包括光伏供电系统、信标装置以及水质改良船的超声波定位巡航的控制流程。基于信标导航的水质改良船的工作范围大、噪音小、移动方便、灵活适应水域、无污染、节能、环保、高效智能等优点。

公开(公告)号：CN206178468U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201620789613.2

申请日：2016-07-26

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王永鼎 ,  董亚龙 ,  田晨曦 ,  庞闯闯

IPC: G05D1/02 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于信标导航的水质改良船，包括可自行移动的基本浮体，光伏供电动力系统、超声波信标定位系统和控制执行单元等；超声波定位部分利用其测距原理配合无线通信技术，通过相关算法计算出待测目标的距离和方位，由控制器控制船体的运动状态，实现水质改良船在设定路线的巡航和对水质的改良；光伏供电部分利用光伏发电技术配合处理器和控制电路实现为设备供能及蓄电池充放电等。其优点在于：基于信标导航的水质改良船的工作范围大、噪音小、移动方便、灵活适应工作水域、无污染、节能、环保，采用超声波定位技术，实现设备在预先设定的各目标之间自动定位并向设定目标自动移动，控制灵活，自动化程度高。