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公开(公告)号：CN108622353B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810541907.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴；左叉和右叉左右对称布置；左叉和右叉的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴贯穿在所述圆孔中，左叉和右叉的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述吊环螺钉包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。该装置结构简单，使用方便，维护保养容易。
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公开(公告)号：CN108540226B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810588054.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法，所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁；定位装置固定于浮力块的顶部，用于浮标返回水面后发射自身位置；浮力块位于框架的上方，二者之间设置有压缩弹簧；吸盘固定于浮力块底部中央位置；充油电磁铁在通电后与吸盘相互吸附，用于限制浮力块的垂向位移；框架的上部设有限位杆，用于限制浮力块的水平方向位移；光纤缠绕在卷筒上，位于框架的下部，用于传输数据和控制指令。本发明使载人潜水器在水下遇险后，由水面母船直接介入完成抛载上浮等操作，也可为后期救援提供引导，提高了水下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112644647A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011554396.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种大大提高作业效率及安全性的采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法，其中海上流动实验室系统包括带有分析实验室的母船、无人深潜器、载人深潜器、若干可连接取样机器人的带有声学定位系统的着陆器；其具体作业包括以下步骤：第一步：无人深潜器大范围扫测目标海域，以筛选出目标区域；第二步：着陆器的布放与水下定位系统的建立，以作为载人深潜器与无人深潜器水下定位的保障；第三步：无人深潜器与载人深潜器的布放与水下定位通信及作业；第四步：无人深潜器与载人深潜器上浮；第五步：无人深潜器与载人深潜器的回收与着陆器上浮。
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公开(公告)号：CN107351125B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710670062.7
申请日：2017-08-08
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种可方便地将机械连接与电连接同时脱离的水下机器人上机械手的可拆卸连接机构，包括设置在水下机器人本体上的安装套筒座，安装套筒座中设有电缆插座，安装套筒座中活动嵌设有中空的机械手连接座，机械手连接座穿设在安装套筒座中的部分上外周设有安装凹槽，安装凹槽中设有两个驱动卡块和至少两个传动卡块，安装凹槽内在驱动卡块和传动卡块间以及相邻的两个传动卡块间都设有钢球，安装套筒座上设有插入两个驱动卡块间以使所有钢球被部分挤压进锁定凹槽以使机械手连接座与安装套筒座连接在一起的驱动件，安装套筒座上还设有驱动驱动件的动力装置，机械手连接座中设有与电缆插座相配合的电缆插头。
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公开(公告)号：CN107066728B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710233630.7
申请日：2017-04-11
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种钛合金潜水器耐压球壳极限承载力估算方法：步骤一：设定球壳相关参数，其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy；步骤二：研究材料屈服强度对球壳承载力的影响规律；将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解；步骤三：求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon：pnon＝kppm‑t；步骤四：研究几何初始缺陷对球壳承载力的影响规律，将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解；步骤五：归纳球壳极限承载力Preal的估算公式：preal＝kpkimppm‑t；步骤六：根据实际壳体的相关参数值，查找相应数据、代入相关公式，最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974295A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810575236.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种纵倾调节和应急抛载机构，包括艏卷筒、轴承座、底座、转轴、艉卷筒和链条；所述艏卷筒位于水下航行器的靠近艏部位置，所述艉卷筒位于水下航行器的靠近艉部位置；所述转轴有两个，分别位于水下航行器的艏部和艉部位置，艏卷筒和艉卷筒分别绕相应的转轴旋转；所述转轴通过相应的轴承座架于底座上；所述底座为框架式结构，中间无遮蔽，用于抛载；所述链条分别缠绕在艏卷筒和艉卷筒上，链条在艏卷筒的缠绕方向为顺时针，在艉卷筒上的缠绕方向为逆时针。该机构既实现了大质量的迁移，又实现了应急抛载的需求，且对环境影响较小。
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公开(公告)号：CN108791785A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810589731.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种载人舱独立逃生系统，包括浮力材料、抱箍、载人舱、托环、电池舱、测控舱、切割机构、第一水密电缆、光纤、第二水密电缆、电爆螺栓和潜水器框架；浮力材料位于载人舱的顶部，二者固定连接；载人舱通过托环坐于潜水器框架上，托环固定在潜水器框架上；载人舱的上部通过抱箍固定，抱箍的两端通过电爆螺栓固定连接在潜水器框架上；电池舱位于载人舱外并固定在潜水器框架上，同时为舱内外系统供电；测控舱位于载人舱外并固定在潜水器框架上，通过光纤与载人舱连接；切割机构固定在载人舱上，用于应急情况下将第一水密电缆、第二水密电缆和光纤切断。本发明使载人舱获得了独立逃生能力，提高了深海下潜的安全性。
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公开(公告)号：CN108614912A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810232781.5
申请日：2018-03-21
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种更适用于球形耐压壳的力学特性分析方法，进而基于真实的缺陷准确得出球形耐压壳的实际承载力，保证深潜器的安全性及可靠性。具体步骤如下：第一步：确定耐压壳表面几何参数；第二步：确定耐压壳壁厚参数；第三步：确定耐压壳材料参数；第四步：计算球形耐压壳的强度及刚度；第五步：计算球形耐压壳的承载力；Step1:建立数值几何模型；完全基于三维扫描获得的真实几何形状，建立球壳的有限元模型，Step2:划分网格；Step3:设置材料参数；Step4：设置非线性屈曲分析参数；采用改进的Riks法进行分析；Step6:获得球形耐压壳的承载力及失稳模式。
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公开(公告)号：CN105000479B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410163455.5
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统，其包括水面吊放系统和水下吊放系统，水面吊放系统由钢缆绞车马达等构成，吊放钢缆的一端绕过吊放钢缆定滑轮后挂在一个中继站上，钢缆绞车马达与吊放钢缆绞车连接，吊放钢缆的另一端与吊放钢缆绞车连接；水下吊放系统由承重电缆绞车马达等构成，承重电缆吊放定滑轮位于吊放钢缆定滑轮的一侧，承重电缆的另一端绕过承重电缆吊放定滑轮后与中继站连接，承重电缆绞车与承重电缆绞车马达连接，承重电缆驱动马达驱动承重电缆驱动定滑轮，承重电缆排缆机构位于承重电缆绞车的侧面。本发明可有效保护承重电缆，同时便于潜水器的布放与回收。
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公开(公告)号：CN107303944A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610259662.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供的深海潜水器应急浮标机构，安装在深海潜水器上，具有这样的特征，包括：底框架，插装在深海潜水器的顶部；转轴，两端分别固定在底框架的中间对称的两个侧面；卷筒，侧面边缘均匀分布复数个限位孔，轮毂的中心套装在转轴上；电磁铁组件，一端固定在底框架的边框上，另一端插装在限位孔内；缆绳，一端固定在卷筒上，缠绕在轮毂上；上框架，与底框架的顶部固定；以及浮标，放置在上框架内，其中，缆绳的另一端与穿过底框架与上框架，与浮标固定，当电磁铁组件未通电时，固定在限位孔内，当电磁铁组件消磁后，滑出限位孔。
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