公开(公告)号：CN117332370A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311353714.6

申请日：2023-10-18

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  孙敏 ,  王微 ,  林密 ,  俞锦松 ,  杨振宁 ,  陈柏道 ,  柏瀚林 ,  吴小妍

IPC: G06F18/25 ,  G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明属于水下目标识别技术领域，本发明公开了一种水下目标声光全景协同识别装置及识别方法，获取声呐信息和第一视频信息；基于所述第一视频信息分析获得目标鱼类图像，并通过技术人员控制电动推杆获取更为完整的目标鱼类图像，将完整的目标鱼类图像标记为第一目标图像，将出现第一目标图像对应时间段标记为目标时段，提取目标时段对应的第一视频信息，并标记为目标视频信息；通过预设时间帧对所述目标视频信息进行抽帧，抽取N帧目标图像信息，将所述目标图像信息通过视频拼接算法进行帧匹配，拼接生成立体圆柱全景图，将所述立体圆柱全景图协同声呐信息进行目标识别，获得目标鱼类图像对应的种类信息、尺寸信息。