公开(公告)号：CN104005446B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410130110.X

申请日：2014-04-01

Applicant: 上海海希工业通讯股份有限公司

Inventor： 傅鹏飞 ,  赵红兵 ,  刘茜姚

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的正流量控制方法和系统及挖掘机，方法包括：采集各先导压力传感器压力；前泵的理论输出排量为左行走、动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘和铲斗卸载的需求排量中的最大值，后泵的理论输出排量为右行走、回转、动臂提升、斗杆挖掘、斗杆卸载和铲斗挖掘的需求排量中的最大值；接收各主压传感器采集的压力，计算V1'和V2'；V11和V1'中的较小值为前泵的输出排量V12、V21和V2'中的较小值为后泵的输出排量V22；计算前泵的实际输出排量、后泵的实际输出排量；确定第一电磁比例阀电流、第二电磁比例阀电流。本发明采取正流量交叉功率控制方式控制，合理分配前、后泵的吸收功率，能有效地控制发动机憋车。

公开(公告)号：CN104005446A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410130110.X

申请日：2014-04-01

Applicant: 上海海希工业通讯股份有限公司

Inventor： 傅鹏飞 ,  赵红兵 ,  刘茜姚

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的正流量控制方法和系统及挖掘机，方法包括：采集各先导压力传感器压力；前泵的理论输出排量为左行走、动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘和铲斗卸载的需求排量中的最大值，后泵的理论输出排量为右行走、回转、动臂提升、斗杆挖掘、斗杆卸载和铲斗挖掘的需求排量中的最大值；接收各主压传感器采集的压力，计算V1'和V2'；V11和V1'中的较小值为前泵的输出排量V12、V21和V2'中的较小值为后泵的输出排量V22；计算前泵的实际输出排量、后泵的实际输出排量；确定第一电磁比例阀电流、第二电磁比例阀电流。本发明采取正流量交叉功率控制方式控制，合理分配前、后泵的吸收功率，能有效地控制发动机憋车。