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公开(公告)号：CN112888064A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110035720.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑CG改进的无线传感器网络DV‑HOP定位优化方法，包括：S1、初始化设置网络中节点的通信半径，并完成信标节点与未知节点的随机网络拓扑部署，所有信标节点将自身的信息与跳数值广播给周围邻居节点；S2、网络中的未知节点通过接收到邻居节点广播的信息包，并进行转发使网络中全部节点都得到距离参考信标节点的原始最小跳数；S3、计算各个信标节点之间新的最小跳数；并计算对未知节点到信标节点之间新的最小跳数；S4、计算平均每跳距离，并通过各个节点之间新的最小跳数值的归一化作为权值优化平均每跳距离；S5、计算各个未知节点与信标节点之间的距离；S6、计算未知节点的估计坐标；S7、迭代求精。该方法提升算法的鲁棒性和定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119863116A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411785228.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种航运风险评估方法，包括：S1、建立与航运相关的实体及实体间关系的语义网络，确定航运基本信息知识图谱；S2、获取与航运风险相关的多源数据，从多源数据中提取出风险实体和风险信息；S3、根据风险实体和风险信息扩展航运基本信息知识图谱，构建风险关联知识图谱，获取不同风险因素与船舶风险的关系；S4、对风险因素进行聚类，根据聚类结果构建风险识别模型对风险进行量化评估，根据航运风险推理规则得到航运风险等级，若航运风险等级为低风险或高风险则直接输出，否则转S5；S5、基于量化评估结果，对多因素风险加权平均计算得到风险指数，根据风险指数确定船舶的航运风险等级。与现有技术相比，本发明具有精准可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN116723478A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310923038.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种三维水下无线传感网络动态定位方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、计算三维水下无线传感器网络中各个未知节点到信标节点之间的最小跳数与平均跳距；步骤S2、将未知节点与信标节点之间的信号强度转化为二者之间的通信半径距离，对HH‑VBF水下路由协议进行改进，采用改进后的HH‑VBF水下路由协议进行下一跳节点选择和信息传输，并计算更新后的最小跳数；步骤S3、计算各个未知节点到信标节点的平均跳距并对平均跳距进行优化；步骤S4、计算未知节点的坐标；步骤S5、对未知节点进行目标追踪。与现有技术相比，本发明实现了对动态三维水下环境中的未知传感器节点实时定位和准确跟踪。
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公开(公告)号：CN112188615B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011064591.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络定位方法，包含步骤：S1、信标节点广播包含其位置信息的数据包；网络中的任一节点获得其与任一信标节点之间的第一最小跳数值；信标节点计算到网络中所有其他信标节点的第一平均每跳跳距；S2、任选网络中的一个节点作为起始节点，任选网络中的一个信标节点作为目标节点，计算起始节点与目标节点之间的第二最小跳数值；S3、信标节点计算、修正、广播其到所有其他信标节点的第二平均每跳跳距；S4、未知节点修正并保存其接收的第二平均每跳跳距；S5、根据未知节点保存的所述第二平均每跳跳距，计算该未知节点与任一信标节点之间的估计距离；S6、根据所述估计距离计算未知节点的位置。
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公开(公告)号：CN112888064B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110035720.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑CG改进的无线传感器网络DV‑HOP定位优化方法，包括：S1、初始化设置网络中节点的通信半径，并完成信标节点与未知节点的随机网络拓扑部署，所有信标节点将自身的信息与跳数值广播给周围邻居节点；S2、网络中的未知节点通过接收到邻居节点广播的信息包，并进行转发使网络中全部节点都得到距离参考信标节点的原始最小跳数；S3、计算各个信标节点之间新的最小跳数；并计算对未知节点到信标节点之间新的最小跳数；S4、计算平均每跳距离，并通过各个节点之间新的最小跳数值的归一化作为权值优化平均每跳距离；S5、计算各个未知节点与信标节点之间的距离；S6、计算未知节点的估计坐标；S7、迭代求精。该方法提升算法的鲁棒性和定位精度。
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公开(公告)号：CN112188615A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064591.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络定位方法，包含步骤：S1、信标节点广播包含其位置信息的数据包；网络中的任一节点获得其与任一信标节点之间的第一最小跳数值；信标节点计算到网络中所有其他信标节点的第一平均每跳跳距；S2、任选网络中的一个节点作为起始节点，任选网络中的一个信标节点作为目标节点，计算起始节点与目标节点之间的第二最小跳数值；S3、信标节点计算、修正、广播其到所有其他信标节点的第二平均每跳跳距；S4、未知节点修正并保存其接收的第二平均每跳跳距；S5、根据未知节点保存的所述第二平均每跳跳距，计算该未知节点与任一信标节点之间的估计距离；S6、根据所述估计距离计算未知节点的位置。
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