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发明公开
一种自治水下机器人编队运行控制系统及其运行方法无效

公开(公告)号：CN105259901A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510796266.6

申请日：2015-11-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李欣 , 朱大奇 , 钱宇昂 , 张曹鑫 , 郭沁文 , 陆辰

IPC: G05D1/04 , B63C11/52

Abstract: 本发明公开了及一种自治水下机器人编队运行控制系统及其运行方法,该系统包含了上位机以及与上位机无线通信连接的由多台水下机器人组成的水下机器人编队，水下机器人编队可以保持一种领航-跟随的队形进行作业，一旦上位机发出特定指令，机器人编队则执行相应任务，且上位机在不发送特定指令时，始终以固定间隔向机器人编队发送空闲指令，若连续超过时限水下机器人编队没有接受到空闲指令，则水下机器人编队自动排水上浮，避免事故或丢失。

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