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公开(公告)号：CN107521688B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710656940.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种新型机身结构的旋翼类飞行潜航器，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
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公开(公告)号：CN107521687A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710656451.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种飞行潜航器的控制方法，飞行潜航器适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
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公开(公告)号：CN107521687B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710656451.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种飞行潜航器的控制方法，飞行潜航器适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
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公开(公告)号：CN107521688A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710656940.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种新型机身结构的旋翼类飞行潜航器，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
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