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公开(公告)号：CN111577537A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010402624.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种船用可发电式旋筒帆助航系统及方法，船舶助航模式时，集成控制器的电机控制器控制基座电机切换为电动机，集成控制器的液压控制器驱动液压机械臂收起使两扇转叶收起形成旋筒风帆，基座电机通过传动齿轮带动中心转轴转动，经液压机械臂带动旋筒风帆转动，使船舶在航行中利用旋筒风帆辅助航行；风力发电模式时，电机控制器控制基座电机切换为发电机，液压控制器驱动液压机械臂展开使两扇转叶展开并作为风力发电叶片，风带动风力发电叶片转动，通过液压机械臂带动中心转轴转动，带动基座电机发电。本发明将风能发电与风帆助航有机结合，多途径多角度地利用风能扩大风能的利用范围及显著提高风能利用率，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN111075656A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911381478.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海海事大学 , 中航鼎衡造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种风力助推-发电装置及方法，包含底座和装置主体，底座上端设置轴承组件和电机，轴承组件的轴承座位于底座上端且轴承座的主体为轴承架；电机位于底座的上端，电机与传动齿轮连接，传动齿轮与轴承架的上端设置的齿条啮合；装置主体与齿条固定连接；在风力助推模式时，装置主体上安装滚筒帆结构，通过电机协调驱动传动齿轮及齿条转动，带动装置主体转动，使得滚筒帆结构转动，对船舶产生助推力；在发电模式时，所述装置主体上安装风力机叶片，风力机叶片在外部风力作用下转动，并带动齿条与传动齿轮转动，用以带动电机转动发电。本发明适应船舶在不同航行状态对风能的利用，大大提高了风能利用效率。
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公开(公告)号：CN106218846A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610622900.9
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/30
CPC classification number: B63H21/305
Abstract: 本发明公开了一种船舶气囊隔振装置高度调节控制系统，其包含：压缩机；一对气囊隔振器组，分别位于船舶推进系统下方两侧；一对充放气机构，其输入端分别连接所述压缩机的输出端，其输出端对应连接所述的一对气囊隔振器组的输入端；一对位移传感器，与所述的一对气囊隔振器组对应设置；控制器，分别电路连接所述的位移传感器以及充放气机构，其根据位移传感器的检测数据来监控一对气囊隔振器组的位置状态，并通过控制一对充放气机构对一对气囊隔振器组进行充放气以实现气囊隔振装置质心的高度调节。其优点是：可以降低大型船舶推进系统对气囊隔振装置空气压缩机的功率需求，并通过渐进式高度调节方式，提高气囊隔振装置在高度调节方面的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105628281A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610081865.4
申请日：2016-02-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动轴扭矩的观测方法，由传感器模块检测驱动系统的电机转速、轮速；将传感器模块检测到的电机转速、轮速数据传输给UKF观测模块进行仿真运算，并输出驱动轴扭矩估计结果。其优点是：可以实现对驱动轴扭矩的观测估计，且将这种观测方法运用到驱动系统控制中，实现了汽车控制器对驱动轴扭矩的提前预判和处理，起到了对汽车驱动系统的可靠控制的目的。
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公开(公告)号：CN104975923A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510314075.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: F01N11/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了一种柴油机SCR系统输入状态的观测方法及观测系统。该观测方法保护如下步骤：步骤1，根据SCR系统内化学反应建立状态空间模型；步骤2，将状态空间模型与EKF方程结合起来；该EKF方程包括预测方程：x(k)＝f[x(k-1),u(k)]+w(k)，及，更新方程：z(k)＝h[x(k)]+v(k)；其中，x(k)代表状态向量，u(k)是输入向量，w(k)代表高斯过程噪声，z(k)代表观测向量，h(x)代表观测函数，v(k)代表高斯观测噪声；步骤3，运用软件编码以上提到的EKF算法，进行计算仿真，从而得出输入浓度估计值。本发明设计了拓展卡尔曼滤波来进行输入状态观测的方法，在仿真中验证了所设计观测器的有效性，并且保证了估计浓度的精度，达到了预期的设计目的，完全有能力取代入口处的氨气传感器或NOx传感器。
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公开(公告)号：CN111075656B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911381478.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海海事大学 , 中航鼎衡造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种风力助推‑发电装置及方法，包含底座和装置主体，底座上端设置轴承组件和电机，轴承组件的轴承座位于底座上端且轴承座的主体为轴承架；电机位于底座的上端，电机与传动齿轮连接，传动齿轮与轴承架的上端设置的齿条啮合；装置主体与齿条固定连接；在风力助推模式时，装置主体上安装滚筒帆结构，通过电机协调驱动传动齿轮及齿条转动，带动装置主体转动，使得滚筒帆结构转动，对船舶产生助推力；在发电模式时，所述装置主体上安装风力机叶片，风力机叶片在外部风力作用下转动，并带动齿条与传动齿轮转动，用以带动电机转动发电。本发明适应船舶在不同航行状态对风能的利用，大大提高了风能利用效率。
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公开(公告)号：CN110187710A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910585664.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种农业大棚用喷药智能车及其方法，每个麦克纳姆轮都由相同的独立电机来分别单独驱动，车体的前轮轴线前侧有前橡胶滚筒，由前驱动电机驱动，车体的后轮轴线后侧有后橡胶滚筒，由后驱动电机驱动，车体所有电机均由蓄电池提供电能，驱动模块由以上部分协作完成，车体装有超声波传感器、加速度传感器、摄像头传感器，以避免车子碰撞其他物体并能监测到所处位置，侧面安装风扇用以调节车身温度，车身所有控制都由控制器来进行控制，让车体顺利运行。本发明能自动、方便、快捷、准确地在地面上移动到指定地点，且无间断地进入轨道并平稳运行，实时掌握并调节其运行速度，且打药机构可以自动检测植物高度等并自动准确地喷洒农药。
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公开(公告)号：CN110187710B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910585664.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种农业大棚用喷药智能车及其方法，每个麦克纳姆轮都由相同的独立电机来分别单独驱动，车体的前轮轴线前侧有前橡胶滚筒，由前驱动电机驱动，车体的后轮轴线后侧有后橡胶滚筒，由后驱动电机驱动，车体所有电机均由蓄电池提供电能，驱动模块由以上部分协作完成，车体装有超声波传感器、加速度传感器、摄像头传感器，以避免车子碰撞其他物体并能监测到所处位置，侧面安装风扇用以调节车身温度，车身所有控制都由控制器来进行控制，让车体顺利运行。本发明能自动、方便、快捷、准确地在地面上移动到指定地点，且无间断地进入轨道并平稳运行，实时掌握并调节其运行速度，且打药机构可以自动检测植物高度等并自动准确地喷洒农药。
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