公开(公告)号：CN103149959B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310100747.X

申请日：2013-03-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李登超 ,  王建华 ,  杨勇生 ,  肖跃华 ,  王继明 ,  莫剑英

IPC: G05D27/02 ,  E02B15/10

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本发明公开了一种基于水面机器人的海上溢油回收处理装置的收放数字电液控制系统，包括液压传动回路和电气控制系统和检测系统。用于实现对海上溢油回收处理装置收放过程的智能化控制。液压传动回路由油箱、电机、变量泵、过滤器、单向阀、比例溢流阀、比例方向阀、比例平衡阀、双向液压马达、卷筒起升机构组成。电气控制系统完成电气的顺序控制，包括基于速度反馈的调速控制及基于力反馈的力控制过程。检测系统包括位移传感器、速度传感器和力传感器。系统通过不断监测系统输出的速度和力，在控制器中进行运算输出，通过调节比例方向阀和比例溢流阀实现系统的速度和力的控制，实现在高海况下收放控制过程的平稳、安全及其可靠性。

公开(公告)号：CN103149959A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310100747.X

申请日：2013-03-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李登超 ,  王建华 ,  杨勇生 ,  肖跃华 ,  王继明 ,  莫剑英

IPC: G05D27/02 ,  E02B15/10

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 本发明公开了一种基于水面机器人的海上溢油回收处理装置的收放数字电液控制系统，包括液压传动回路和电气控制系统和检测系统。用于实现对海上溢油回收处理装置收放过程的智能化控制。液压传动回路由油箱、电机、变量泵、过滤器、单向阀、比例溢流阀、比例方向阀、比例平衡阀、双向液压马达、卷筒起升机构组成。电气控制系统完成电气的顺序控制，包括基于速度反馈的调速控制及基于力反馈的力控制过程。检测系统包括位移传感器、速度传感器和力传感器。系统通过不断监测系统输出的速度和力，在控制器中进行运算输出，通过调节比例方向阀和比例溢流阀实现系统的速度和力的控制，实现在高海况下收放控制过程的平稳、安全及其可靠性。