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公开(公告)号:CN109663253A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910019413.7
申请日:2019-01-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种地下管廊消防机器人,无线信号连接手机,包含:四驱小车、和固定设置在四驱小车上的控制模块、信号采集模块、灭火模块、通讯模块。信号采集模块,采集地下管廊的烟雾信息、红外热量信息、图像信息;灭火模块,用于灭火;通讯模块为无线路由器,生成无线网络,控制模块与手机之间通过所述无线网络进行信息交互。控制模块电性连接信号采集模块、灭火模块和车轮电机,无线信号连接手机;控制模块将信号采集模块获取的信息发送给手机,并接收手机发送的指令信号,驱动四驱小车行进至火情发生地,并驱动灭火模块进行灭火。本发明还包含一种消防方法。本发明的机器人能进入地下管廊,智能监测火情并灭火,给消防工作带来便利。