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公开(公告)号：CN111070180B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911389188.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01N1/24 , G01N33/00 , G01N27/26 , G01D21/02 , G01N21/3504 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111070180A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911389188.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01N1/24 , G01N33/00 , G01N27/26 , G01N21/35 , G01S17/89 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。
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公开(公告)号：CN113404351A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110790984.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种智能速建可拆立体停车系统，其中，自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆，底座为可旋转的机械手臂底座，第一丝杆和第二丝杆用于控制叉式托车板在竖直方向和水平方向运动；立体车库模块为多边形结构，包括多个多层升降车位，自动升降电梯模块位于多边形区域的中心，每个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸，多个车辆放置板沿竖直方向排列，相邻两个车辆放置板的两侧均通过剪刀升降组件连接，第三丝杆与第二层车辆放置板连接，电动缸驱动第三丝杆控制多层升降车位的伸缩。本发明解决了现有汽车车库空地少，寻找车位和停车取车均不方便，以及车库不可临时拆建等问题。
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公开(公告)号：CN211569475U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020165262.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本实用新型涉及一种长条形件杂货插电式周转装置，属于货物运输技术领域，包括周转箱的后部安装有电池仓，电池仓内安装有蓄电池，电池仓的顶部固定有仓盖，电池仓的底部设置有设备舱，设备舱内安装有充电及控制模块，设备舱的侧部安装有检修盖，充电及控制模块与蓄电池相连接，周转箱的底部两端分别设置有两个定位槽，其中两个定位槽内均安装有第一导电接线柱，第一导电接线柱的顶部与充电及控制模块相连接，第一导电接线柱的底部固定有导电接触板，底座上设置有两个定位柱和两个导电组件，定位柱和导电组件分别于定位槽相对应，本实用新型结构简单，采用自带电源，利用专用底座进行卸料及充电等作业，工作效率高。
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公开(公告)号：CN211545648U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020165238.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种长条形件杂货周转箱专用吊机，属于货物运输技术领域，具体包括起重机和吊挂在起重机上的门型吊具，门型吊具主要由门型架、承载轴、支撑吊板和控制水平杆构成，门型架的开口朝下，且门型架的底部水平安装有承载轴，承载轴上安装有多个支撑吊板，支撑吊板的中部设置有用于转动安装在承载轴上第一通孔，支撑吊板的一侧还设置有第二通孔，第二通孔内安装在控制水平杆，控制水平杆的两端分别铰接安装有驱动连接板，门型架上固定有导向筒，导向筒内安装有竖直控制杆，竖直控制杆的底部与驱动连接板铰接连接，竖直控制杆的顶部与电动缸的活塞杆连接，电动缸固定在门型架上，本实用新型结构设计合理，方便吊运件杂货，吊运效率高。
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公开(公告)号：CN209701511U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920512569.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种长条形件杂货自动化立体堆场装置，属于货物运输技术领域，具体包括起吊机构安装在货物周转装置的出料口，货物周转装置用于货物的储存及出料，并控制货物的出料速度和数量，起吊机构用于对货物进行吊运；货物周转装置的箱体的一侧固定有第一倾斜挡板，箱体的另一侧固定有第二倾斜挡板，第二倾斜挡板的下方安装有第三倾斜挡板，第三倾斜挡板固定在箱体上，且箱体的侧部上设置有出料口，第二倾斜挡板和第三挡板之间设置有落料口，第一倾斜挡板的下方安装有下料转轴，下料转轴上设置有多个挡料板，下料转轴上连接有驱动电机，本实用新型自动化储存杂货，存取货物效果好，占用空间小。
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