公开(公告)号：CN108224017B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201810113514.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  时晨 ,  胡雄 ,  杨志启

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明涉及一种带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法，包含：上平台、下平台、连接设置在两者之间的3组连接组件、以及控制各个连接组件运动调整的水平控制系统；其中，每组连接组件包含：球幅连接模块，顶部与上平台固定连接；液压缸模块，顶部与球幅连接模块固定连接；旋转基座模块，顶部与液压缸模块固定连接，底部与下平台固定连接；通过水平控制系统控制旋转基座模块的旋转和移动，配合控制球幅连接模块的运动，将三点平台结构通过多个方向的控制调节至水平。本发明能有效增加上平台的调节方式；并且通过深度学习功能和反馈调节，精确调节上平台至水平理想状态。

公开(公告)号：CN108224017A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810113514.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  时晨 ,  胡雄 ,  杨志启

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F15B21/02

CPC classification number: F16M11/14 ,  F15B21/02 ,  F15B2211/6336 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明涉及一种带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法，包含：上平台、下平台、连接设置在两者之间的3组连接组件、以及控制各个连接组件运动调整的水平控制系统；其中，每组连接组件包含：球幅连接模块，顶部与上平台固定连接；液压缸模块，顶部与球幅连接模块固定连接；旋转基座模块，顶部与液压缸模块固定连接，底部与下平台固定连接；通过水平控制系统控制旋转基座模块的旋转和移动，配合控制球幅连接模块的运动，将三点平台结构通过多个方向的控制调节至水平。本发明能有效增加上平台的调节方式；并且通过深度学习功能和反馈调节，精确调节上平台至水平理想状态。

公开(公告)号：CN108536143A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810259703.4

申请日：2018-03-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  时晨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明披露一种马蹄型远程遥控智能救生装置，包括螺旋桨、遥控器、锂电池、直流电机、无线信号接收器、电机驱动器、单片机、电压转换器，与无人机组成救生系统，无人机负责定位被救者同时传输救援画面，本智能救生装置默认自动模式，总是执行单片机路径规划程序，无人机侦查的地图采用图论法建模用Dijkstra算法解得初始路径，再采用蚁群算法建模并求解优化初始路径得最优路径，以最短距离救援，按下遥控器手动模式按钮，则切换至手动模式，不执行单片机路径规划程序，救援人员依靠遥控器对智能救生装置运动进行控制，并且在救援过程中无人机始终跟随本智能救生装置实时拍摄水面情形。

公开(公告)号：CN108466682A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810196030.2

申请日：2018-03-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  时晨 ,  胡雄 ,  李勇

IPC: B63C9/13

Abstract: 本发明披露一种可调速的马蹄型远程遥控智能救生装置，包括动力模块、控制模块、通信模块、调速模块、电源模块以及控制救生装置的遥控器，动力模块、调速模块、电源模块设于装置的两侧，控制模块、通信模块设于装置的首部，动力模块包括第一直流电机、第二直流电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一涡轮螺旋桨、第二涡轮螺旋桨，调速模块包括第一电机驱动器、第二电机驱动器和单片机，电源模块包括第一锂电池、第二锂电池和电压转换器，控制模块包括单片机，通信模块包括单片机和无线信号接收器。该智能救生装置具有调速功能，在不同海况下通过电机驱动器内部的H桥式电机驱动电路进行速度的调节。