公开(公告)号：CN113041577B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110348808.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 尹玲玲 ,  张立 ,  秦晨睿 ,  朱宗良

IPC: A63B31/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种用数据图形驱动运动和社交的水下机器人，包括：外壳、卡槽、密封舱、无刷电调、Arduino单片机、扩展板、水下推进器、LED灯带、面包板、颜色识别传感器；外壳内壁设有卡槽，卡槽内安装有LED灯带；外壳内腔设有密封舱，密封舱内设有无刷电调、单片机、扩展板、面包板；无刷电调与Arduino单片机兼容脉冲宽度调制技术的端口连接；无刷电调的信号端口与扩展板兼容脉冲宽度调制技术的I/O端口连接；外壳底部安装有水下推进器；外壳外壁安装有颜色识别传感器。应用本发明实施例，实现水上运动的运动量可视化、激励水上运动和水上社交。

公开(公告)号：CN113041577A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110348808.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 尹玲玲 ,  张立 ,  秦晨睿 ,  朱宗良

IPC: A63B31/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种用数据图形驱动运动和社交的水下机器人，包括：外壳、卡槽、密封舱、无刷电调、Arduino单片机、扩展板、水下推进器、LED灯带、面包板、颜色识别传感器；外壳内壁设有卡槽，卡槽内安装有LED灯带；外壳内腔设有密封舱，密封舱内设有无刷电调、单片机、扩展板、面包板；无刷电调与Arduino单片机兼容脉冲宽度调制技术的端口连接；无刷电调的信号端口与扩展板兼容脉冲宽度调制技术的I/O端口连接；外壳底部安装有水下推进器；外壳外壁安装有颜色识别传感器。应用本发明实施例，实现水上运动的运动量可视化、激励水上运动和水上社交。