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公开(公告)号：CN111625023A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010558369.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了基于改进Astar算法的港口无人机巡检路径规划方法，包括如下步骤：首先根据港口实际环境建立飞行场地地图，设置飞行起点以及所有任务点；然后采用改进Astar算法进行起点和任务点的路径规划；其次对无人机进行实时定位，无人机沿规划路径飞行；之后针对飞行过程中出现的新的障碍物，进行局部路径规划；最后判断任务是否完成，完成则回归起点，否则重复上述流程。本发明可以规划无人机港口巡检的路径，能够很好地满足无人机巡检的任务。
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公开(公告)号：CN110182612A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910455326.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种多工位自动配料机构，包括：料仓支架、粉体料仓、仓壁振动器、手动卡箍、粉料过渡桶、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、汇料斗、自动装夹机械手、储料仓、液压升降平台和传送带。还提供一种自动配料的工艺方法，多机构协同工作，满足工艺需求，设有多个工位，可以实现多种粉料同时下料，并且保证粉料的配比质量。本发明有效减少了厂房空气内的粉尘，不仅可以适用于大多数配料领域，还可以提高配料行业的配料效率和配料精度，可以将储料仓通过传送带精确地运输到指定位，实现与汇料斗的对接和自动装夹，大大提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN103016590A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210501166.2
申请日：2012-11-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及隔振器技术领域，具体地说是一种船用复合式钢丝绳隔振器，包括上夹板、下夹板、钢丝绳、套筒、柱塞和顶板，套筒固接在下夹板一上，套筒上表面与上夹板二下表面均硫化有高分子材料层，套筒内底部装有弹簧，柱塞下端与弹簧连接，柱塞上端穿过上夹板的中心与顶板连接，顶板下表面与上夹板一上表面均硫化有高分子材料层，柱塞中下部的外表面硫化有高分子材料层一，套筒内表面硫化有高分子材料层二，高分子材料层二形成弹簧座形状，高分子材料层一与高分子材料层二形状相配，下夹板的中心装有气嘴；本发明能有效限制钢丝绳在三个自由度的位移，保证了被保护设备的位置，提高了设备运行的安全性和可靠性，且对冲击反应灵敏，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN111723986A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010558864.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度优先遍历的区域划分与合并方法，是对凹多边形区域划分为多个凸多边形子区域的方法，以便于无人机在测绘时减少子区域间的过渡飞行距离和转弯个数。它包括以下步骤：首先对凹多边形区域进行划分，划分为多个凸多边形子区域，然后根据各子区域的邻接关系建立连通图，再利用改进的深度优先算法对连通图进行遍历搜索，找到能够合并的子区域从而形成尽可能大的凸多边形。本发明针对无人机在测绘时的能源消耗问题，对可能遇到的凹多边形区域进行了合理的划分与合并，以保证无人机更快的完成测绘任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110097143A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910455439.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群算法优化BP网络的齿轮箱故障诊断方法。针对标准人工鱼群算法中的两个主要参数视野和步长的固定机制，本发明首先对原有的鱼群算法进行改进，提出了一种动态自适应人工鱼群算法(DLAFSA)，再利用动态自适应人工鱼群算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，构建了DLAFSA-BP网络模型，并应用于齿轮箱故障诊断。本发明充分发挥了算法运行前期人工鱼群算法的全局寻优能力和后期BP神经网络精细的局部搜索能力，可以更准确、可靠地识别齿轮箱的故障。本专业技术人员只需要将该方法用于采集到的齿轮箱振动数据，即可判断出故障类型，同时解决了传统齿轮箱故障诊断技术的精度低、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN202654380U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220301463.8
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光磁石药疗生发按摩梳，包括：壳体、工作面、震动部、供药部、激光部和照明部。工作面上设有激光按摩梳齿（9）、药物流出磁疗梳齿（12）和LED灯（13），激光按摩梳齿（9）上设有导光孔，壳体内设有激光器（8），激光器（8）的输出端设有导光棒（10），将激光传到导光孔。壳体内设有电机，通电即可震动按摩。壳体内设有储存和传输生发药液的药箱（4）、上药孔（5）、药物分配导管（6），药物流出孔道（11）设置于药物流出磁疗梳齿（12）内。本实用新型可以利用激光、磁石、药物和机械进行按摩的梳子。可以激活头皮细胞，滋养毛囊，促进头发生长，同时可以很好的按摩头部，缓解压力。
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公开(公告)号：CN202511485U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220153931.1
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本实用新型公开了一种利用太阳能和风能的组合热水器，它包括电池阀控制系统、风能加热系统和太阳能加热系统；所述电池阀控制系统安装于自来水管的进水端口处，其控制端设置有总控电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀连接风能加热系统，第二电磁阀连接太阳能加热系统。本实用新型的有益效果在于：节能高效，提高了太阳能热水器的制热能力，适用性强，在阴雨天等光照不足的情况下亦能正常的工作。
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公开(公告)号：CN302517480S
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201330088673.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：船用机械设备弹性基础浮筏。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于把船舶的发动等动力设备装在本产品上，本产品与船舶之间通过弹簧、橡胶等减速振材料连接，这样，动力装置产生的噪音和振动不直接传到船舶本身，可以减少船舶产生的声辐射，实现隔振的目的。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图。
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