公开(公告)号：CN113267497A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110539984.0

申请日：2021-05-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王唱 ,  刘龙 ,  刁勇

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供了一种生产线图像智能检测的机器硬件系统，包括电控子系统，分别与电控子系统相连的移动、旋转平台转动、机动式立柱固定、导轨移动、传感子系统；移动子系统用于机器硬件的移动并包括一安装旋转平台转动子系统；机动式立柱固定子系统的第一端设置在旋转平台转动子系统上，导轨移动子系统设置在第二端上；旋转平台转动，以使立柱固定子系统轴向转动，机动式立柱固定子系统可伸缩；传感子系统固定在导轨移动子系统的导轨的滑块上用于图像采集；滑块沿着移动时，带动传感子系统移动；电控子系统位于移动子系统内，用于控制以及传感子系统采集的图像的传输。该机器硬件系统在用于生产线的图像采集时，能够扩展机械臂图像采集的范围。

公开(公告)号：CN215360949U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121839768.X

申请日：2021-08-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刁勇 ,  刘龙

IPC: B60L53/12 ,  H01R13/639

Abstract: 本实用新型涉及无线充电设备技术领域，具体公开了一种基于新能源汽车用无线充电设备，包括设备本体和防脱插头；所述防脱插头设置在设备本体的后侧，防脱插头的左右两侧固定设置有固定块，两个固定块的内部均设置有限位组件和调节组件，限位组件和调节组件配合使用用于对固定块进行定位，进而实现对防脱插头固定的目的；每一个所述固定块远离防脱插头的一侧均固定设置有两个上下对称的定位块，每一个定位块上均设开设有供限位组件插入、固定的定位槽。本实用新型通过充电设备、防脱插头、固定块、限位组件和调节组件的配合使用，解决了现有无线充电设备中用于连接的防脱插头容易因为误触导致脱落的问题。