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公开(公告)号：CN119984270A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510122032.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船路径规划方法、装置及存储介质。其中的方法在获取无人船所在的环境信息，初始化LFWWOA算法的参数后，利用LFWWOA‑BEFCA混合算法，根据环境信息获取最终的无人船路径规划结果；其中，LFWWOA‑BEFCA混合算法包括LFWWOA算法和BEFCA算法，BEFCA算法用于规划路径，LFWWOA算法用于优化BEFCA算法的步长参数和摆角参数；LFWWOA算法的获取过程包括：基于基本鲸鱼优化算法，引入征税飞行策略、修改变化系数的计算方法并添加自适应加权系数。与现有技术相比，本发明具有在有效提高搜索效率的同时提高路径规划的质量等优点。
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