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公开(公告)号：CN109436792B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811406299.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
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公开(公告)号：CN109436792A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811406299.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
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公开(公告)号：CN211002217U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921322896.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本实用新型具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。
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公开(公告)号：CN210882858U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921322794.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65B43/14
Abstract: 本实用新型公开了一种装盒机自动添加纸盒机构，包括储料输送带，储料输送带上设有用于放置未展开纸盒的储料仓，储料输送带的末端上方设有送料双挡板，送料双挡板固定在可在轨道杆上左右滑动的挡板滑块上，轨道杆上设有一圈通过第二伺服电机驱动的继料输送同步带，挡板滑块固定在继料输送同步带上，继料输送同步带的正下方设有供料输送带和无动力过渡板，无动力过渡板的两端分别与供料输送带的一端和储料输送带的末端侧面过渡连接。本实用新型具有以下优点：减少工人劳动强度；装盒机可持续长时间不间断工作；结构简单紧凑，可以和多种装盒机型配套使用，占地空间小；储料输送带可调节间距，更换盒子规格时调节方便，伺服电机控制输送更精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210882837U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921199735.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种泡罩机的长方体药片的控料式加料器，其特征在于，包括用于驱动泡带模型的下料导轨，用于将物料传输至泡带模型上的下料口，用于将下料口的出料引导致泡带模型的泡孔内的控料片，用于固定控料片的控料片座，用于使控料片座转动的转轴，用于固定转轴的转轴座，用于将物料传输至下料口的下料金属管及用于固定下料口的固定装置。本实用新型能够在泡罩机加料过程中避免对物料的磨损及破碎，并能提高加料器的加料速度。本实用新型突破了泡罩机在长方体药片加料过程中加料速度的瓶颈，避免了对物料的磨损及破碎现象，使产品的质量及合格率得到了大的提升。
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公开(公告)号：CN209522280U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821946953.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本实用新型能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211336731U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921322792.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速平板式泡罩机，其特征在于，包括按照工序顺序排列连接的塑片加热装置、成型工位、成型牵引装置、成型存料装置、热封工位、热封牵引装置、热封存料装置、批号压痕工位、冲裁牵引装置、冲裁工位、成品输送装置，冲裁工位和成品输送装置之间设有冲裁机械手，塑片加热装置、成型工位、成型牵引装置、热封工位、热封牵引装置的工作周期同步且工作频率一样，批号压痕工位、冲裁牵引装置、冲裁工位、冲裁机械手的工作速度均为成型工位、热封工位的工作速度的倍数，倍数的值与高速平板式泡罩机的模具排版值相同。本实用新型能够在保证成型、热封工位有足够工作周期时间的条件下达到高速平板式泡罩机高速度、高产量的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210882878U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921196852.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65B47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种泡罩机的框架式成形机构，包括设于成形凸轮箱内的成形凸轮，成形凸轮箱上方设有气道模底板、气道模、成形模、成形模冷水板、成形导板，其特征在于，所述气道模底板固定于气道模底板固定板的底部，气道模底板固定板通过至少一个压力调整缓冲装置与框架的顶部连接，框架两侧的底部固定于成形凸轮箱上，框架上设有用于限位气道模底板固定板的锁紧手柄；成形导板的底部固定有导柱，成形凸轮箱顶部嵌有与导柱相互嵌套的导套。本实用新型通过改变压力调整缓冲装置的尺寸及分布，使压力调整缓冲装置相对于模具中心分布比较均匀，故调整较为方便快捷；整体采用拼接式框架结构，避免了压力调整缓冲装置调节压力过大时整体框架的变形。
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公开(公告)号：CN211281589U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921322793.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平板泡罩机的热封纠偏装置，其特征在于，包括固定在泡罩机轨道板下方的调节座板，调节座板上设有沟槽，沟槽内设有可以水平移动的滑块，滑块端面上设有卡槽，卡槽内固定有纠偏光电高度调节座，纠偏光电高度调节座上设有纠偏光电，纠偏光电的正对面设有反光板，反光板设于反光板安装座上，反光板安装座固定在泡罩机基板上。通过本实用新型的热封纠偏装置，在控制牵引装置步进时加入了寻泡纠偏功能，能够有效的避免热封时泡眼偏移的现象，满足了对泡罩板密封性和美观性的要求。
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