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公开(公告)号：CN119446605A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582503.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本申请提供了一种装卸料机原理样机以及装卸料机试验模拟装置，装卸料机适于在装卸料机试验模拟装置中进行试验，装卸料机试验模拟装置包括一个或多个模拟燃料组件和模拟水缸，模拟燃料组件包括一个或多个定位孔和组件编码，模拟水缸用于盛放具有一定高度的液体，装卸料机包括：抓具，包括一个或多个定位柱和一个或多个抓爪，定位柱适于与模拟燃料组件中的定位孔配合；相机，相机适于观测一个或多个模拟燃料组件的组件编码；负压水箱，负压水箱包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，第二表面始终位于模拟水缸的液体的液位之下；支架。本申请能够准确识别燃料组件的组件信息，节约模拟试验的空间和成本。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117270021A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311265102.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种放射线探测器及定量评估其分压及自屏蔽效应的标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过依次累积断开探测器中个子探测器的电压，而使探测器处于不同的探测器状态，可以获得关于子探测器相互屏蔽效应参数的多元一次方程，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119494795A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411531834.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 陈剑锋 , 张健鹏 , 钟华 , 金博 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 李雷 , 任文俊 , 陈浩 , 曲海涛 , 薛泓元 , 许孟轩 , 蔡志洲 , 孟庆宇 , 张艳婷 , 王镜淇 , 邢璐辉 , 张东生 , 郑茗友
Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件字符低质图像的复原增强方法及系统，涉及水下图像增强技术领域，基于结构森林进行复原，具体包括：通过结构森林对所述原始图像的频谱图进行边缘提取；基于结构森林边缘图采用直线检测和投影映射算法估计点扩散函数；估计点扩散函数后通过维纳滤波对所述原始图像进行复原，得到复原后的清晰图像；基于反锐化掩模进行增强，具体包括：采用改进的索贝尔算子得到高频增强图像；采用基于曲线映射方法得到低频增强图像；基于反锐化掩模将高、低频同步增强图像进行像素级加权融合，得到最终增强图像。本发明具备实现水下燃料组件字符低质成像的复原和增强能力，同时解决了图像字符对比度不足、清晰度较差两大难题。
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公开(公告)号：CN117270019A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311264993.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种放射线探测器及可远程获取其正常及冗余状态的标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过断开探测器中一个子探测器的电压，而使探测器处于不同的探测器状态，可以获得关于子探测器相互屏蔽效应参数的多元一次方程，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。各子探测器的分压支路中连接有可变电阻，可以进行远程调节，减小近距离操作探测器和接近放射源的频率，提高标定的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117671009A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311869210.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法，该视觉定位方法包括：于水下工作位置处设置水下相机和靶标，并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定，其中靶标位于水下相机的视场范围内；对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓；对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配，判断并提取正确靶标图形；对于正确靶标图形提取出特征点的坐标，根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换，得到靶标相对于水池的坐标，完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求，可以达到更高的定位精度，具备良好的经济性。
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公开(公告)号：CN119937277A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510109921.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出了一种压水堆核电厂的装卸料机控制系统及控制方法，涉及核电厂装换料技术领域，针对的问题是：现有控制系统，当遇到单点故障时，会导致系统瘫痪或性能显著下降，影响装换料作业的正常运行，无法满足核电厂装换料过程的准确、可靠、稳定的控制需求；系统中通讯环网用于传输操作指令和反馈信号，当通讯环网发生故障时，能自动重构网络；主控制器用于通过通讯环网将操作指令发送至装卸料机，并接收反馈信息；备用控制器用于当检测到主控制器出现故障，备用控制器切换为主控模式。本发明显著提高了系统的可靠性、实时性和灵活性，同时，提高了系统的抗故障能力，确保在主控制器发生故障时，系统能够无缝切换到备用控制器继续运行。
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公开(公告)号：CN117270020A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311265047.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种具有远程可调特征的放射线探测器及其灵敏度标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过改变组合探测器的状态，可以获得关于子探测器相互屏蔽效应参数的多元一次方程，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。各子探测器分压支路连接有可变电阻，可以远程实时调节子探测器的分压，为标定时制造不同的探测器工况提供简单易行的方法，提高标定的效率和安全性。
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