调节机构及多自由度运动平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028351A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311228578.8

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构,竖直平台一侧设有滑道,滑道上设有滑块,滑块一侧转动连接有连杆;驱动机构的输出端与滑块相连接,用于驱动滑块沿滑道移动;动力平衡机构的一端与滑块相连接;滑块具有初始位置和终止位置,驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力,确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力,动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力,使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳,提高运动平台的运动稳定性。

    一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具

    公开(公告)号:CN109509566A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811445220.X

    申请日:2018-11-29

    CPC classification number: G21C19/19

    Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具,它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿,传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上,上部导向座固定在套筒组件的上部,套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上,连接板下部设置有角钢支腿,在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪,传动轴的顶部设置有手轮,传动轴底部设置有螺杆,螺杆通过芯杆连接有凸轮;与现有技术相比,采用长柄结构形式,通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA,降低操作人员辐射受照剂量,钩爪对称布局,抓取可靠,定位方便,结构设计小巧紧凑,质量轻,操作方便,易组装拆卸,实现本发明的目的。

    一种应用于核电站的辐射屏蔽结构

    公开(公告)号:CN107731320A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711059087.X

    申请日:2017-11-01

    CPC classification number: Y02E30/40 G21C11/08 G21C11/081

    Abstract: 本发明涉及一种应用于核电站的辐射屏蔽结构,包括热反射板、窄空气间层、不锈钢包壳、非金属保温材料、非金属屏蔽材料,其中,所述热反射板设置在所述不锈钢包壳的一侧;所述窄空气间层布置在所述热反射板和所述不锈钢包壳之间;所述非金属保温材料和所述非金属屏蔽材料由密封焊封闭在所述不锈钢包壳的内部;在所述不锈钢包壳的顶部开设有排汽孔。本发明的辐射屏蔽结构,可应用于表面温度超过300℃被屏蔽设备的外围,大大降低辐射传热对非金属屏蔽材料的影响,保证正常运行工况下非金属屏蔽材料的工作温度在限值范围以内,满足辐射屏蔽要求。

Patent Agency Ranking