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公开(公告)号：CN116585003A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310682187.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循环吸引泵及循环吸引系统，包括一次性阀盒和与所述一次性阀盒可拆卸连接的驱动部分，所述一次性阀盒包括阀盒主体，所述阀盒主体两侧分别设有第一阀体部、第二阀体部，本发明通过用于连接管路的一次性阀盒和用于控制一次性阀盒的驱动部分分体设置，一次性阀盒使用后即可更换，单次使用，更安全卫生，驱动部分能够重复使用，提高安全性，节约使用成本，阀盒主体上设置有第一阀体部、第二阀体部两个阀体部，两个阀体部之间相对独立，两个阀体部可分别连接负压抽吸管路和正压管路，相互配合、交替运行，血栓在高频的负压和正压下分解变小，从而全部被抽吸导管抽吸至血管外，满足各种抽吸需求，能够应对各种顽固血栓。
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公开(公告)号：CN115645055A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211208350.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明适用于机器人辅助装置的技术领域，公开了一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统。本发明提供的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体；输送齿轮可转动安装在所述输送本体的一侧，所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，经皮介入装置通过所述开口卡入；所述输送本体上设有由所述输送齿轮带动的输送机构，所述输送齿轮通过一传动机构带动所述输送机构输送经皮介入装置，所述传动机构包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮的离合机构。解决现有技术中输送齿轮转动过程中经皮介入装置始终前进或后退的技术问题。
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公开(公告)号：CN116585003B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310682187.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循环吸引泵及循环吸引系统，包括一次性阀盒和与所述一次性阀盒可拆卸连接的驱动部分，所述一次性阀盒包括阀盒主体，所述阀盒主体两侧分别设有第一阀体部、第二阀体部，本发明通过用于连接管路的一次性阀盒和用于控制一次性阀盒的驱动部分分体设置，一次性阀盒使用后即可更换，单次使用，更安全卫生，驱动部分能够重复使用，提高安全性，节约使用成本，阀盒主体上设置有第一阀体部、第二阀体部两个阀体部，两个阀体部之间相对独立，两个阀体部可分别连接负压抽吸管路和正压管路，相互配合、交替运行，血栓在高频的负压和正压下分解变小，从而全部被抽吸导管抽吸至血管外，满足各种抽吸需求，能够应对各种顽固血栓。
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公开(公告)号：CN117679116A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410041560.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种可变凸轮循环抽吸机构，包括括主管路和与所述主管路控制连接的控制部分。本发明通过凸轮与主管路配合，通过凸轮的旋转控制主管路交替开闭，能够反复冲击血栓使逐渐破裂分解变小，使血栓逐渐被抽离血管，凸轮由第一轮体、第二轮体组合而成，并通过控制第一轮体与第二轮体相对旋转位移，从而控制二者共同构成的管道闭合段及管道开启段角度，实现凸轮的可变，可根据需求调整管路开闭交替时间、交替规律，可控性更强，满足各种治疗需求，减小血液损失。
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公开(公告)号：CN115530983A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208357.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本发明提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过开口卡入驱动装置；输送本体上设有由输送齿轮带动的输送机构，输送齿轮通过一传动机构带动输送机构输送导丝，传动机构包括一在升降过程中可脱离输送齿轮的离合机构；在输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着开口压进输送机构中。解决了现有技术中导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569290A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211211308.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明适用于导丝安装的技术领域，公开了一种卡丝压紧机构及机器人系统。本发明提供的一种卡丝压紧机构及机器人系统，包括输送本体；所述输送本体包括底座、安装在所述底座上的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间形成有安装槽，在所述第二挡块上可转动设有旋钮拨块和连接在所述旋钮拨块上的闸板，所述闸板紧贴所述第二挡块并在所述安装槽内上下移动。解决了现有技术中安装槽缝隙太小，无法通过手按入的技术问题。
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公开(公告)号：CN115500949A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211237869.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种延伸臂机构及机器人系统。本发明提供的一种延伸臂机构及机器人系统，包括支撑机构、在所述支撑机构上设有支撑柱、可转动设置在支撑柱上的支架大臂、可转动设置在所述支架大臂上的支架中臂和可转动设置在所述支架中臂上的支架小臂，所述支架中臂在高度方向上能倾斜。解决现有技术中目前的机械臂无法调节角度或调节角度过于局限的技术问题。
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公开(公告)号：CN115429443A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211212677.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本发明适用于及医疗器械的技术领域，公开了一种介入手术机器人系统。本发明提出了一种介入手术机器人系统，包括病床，用于患者治疗时躺着；延伸臂机构，可拆卸安装在病床上；输送装置，安装在延伸臂机构上用于输送医疗介入器件进入患者体内，所述输送装置用于输送一个或多个细长医疗介入器件；远程控制系统，用于远程控制输送装置输送医疗器件的动作。解决现有技术中功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN117958903A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041555.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种循环抽吸系统，包括管路部分和与所述管路部分控制连接的控制部分，所述管路部分包括主管路，所述主管路一端设有抽吸导管接口、另一端设有与所述主管路连通的正压管和负压管，所述正压管和所述负压管分别连接正压源和负压源。本发明能够自动检测抽吸导管是否接触血栓，在抽吸导管为接触血栓前保持间隙抽吸，减少血液损失，当接触血栓后立刻开启正负压轮流开闭模式，冲击血栓，便于血栓分散。
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公开(公告)号：CN218979198U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222611411.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型适用于经皮介入手术机器人的技术领域，公开了一种齿式导管及机器人系统。本实用新型提供的一种齿式导管及机器人系统，使用了一种齿式导管，还包括用于安装所述齿式导管的基座，设置在所述基座上与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机控制；齿式导管，包括柔性管；所述柔性管的外侧设有齿条，在所述柔性管的远端设有豁口。通过在柔性管上设置齿条，并通过齿轮驱动，其旨在解决现有技术中无法自动控制的技术问题。
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