公开(公告)号：CN112808621A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011609365.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 上海晨光文具股份有限公司

Inventor： 郭亨长 ,  马无为 ,  郭东升 ,  郭仁涛 ,  李林康 ,  沈军强 ,  李冰冰 ,  姚鸿俊 ,  郭士达

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统及其方法，包括物料传送模块(1)、图像采集模块(2)、图像分析模块(3)和物料筛选模块(4)，所述物料传送模块(1)将半封闭腔体物料传入所述图像采集模块(2)的图像采集区域；所述图像采集模块(2)在所述半封闭腔体物料到达指定位置时对所述半封闭腔体物料中的零件进行图像采集；所述图像分析模块(3)分析所述图像采集模块(2)接收的图像并判断是否合格；所述物料筛选模块(4)对所述物料传送模块(1)中合格或不合格的所述半封闭腔体物料进行分别收集。