一种高速相对运动节点间的高精度时间同步方法

    公开(公告)号:CN117177348A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311011190.2

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明提供一种高速相对运动节点间的高精度时间同步方法,相对运动节点包括主节点和从节点,其包含:步骤S1、主节点发送粗同步信息给从节点,从节点根据所述粗同步信息发送校时询问信息给主节点;步骤S2、主节点接收所述校时询问信息,并测得该校时询问信息到达所述主节点的第一到达时间TOAI,并将包含该第一到达时间的应答信号发送回从节点;步骤S3、从节点接收所述应答信号,并测得该应答信号到达从节点的第二到达时间TOAR;步骤S4、从节点通过取出应答信号中包含的第一到达时间,根据第一到达时间和第二到达时间计算主节点和从节点的初始钟差ε,根据所述初始钟差ε校准从节点的时间。本发明消除了多普勒频移产生的误差,且时间同步精度高。

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