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公开(公告)号:CN106443662A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610969889.3
申请日:2016-10-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种低重频体制下速度模糊时的目标稳健关联方法,包含以下步骤:S1、确定检测阈值;S2、取每帧雷达回波距离-速度维平面大于检测阈值的目标点,得到距离维目标点矩阵R(n mR)和速度维目标点矩阵V(n mV),其中,n表示帧索引,mR表示距离维索引,mV表示速度维索引,矩阵值为0或者1,0表示无目标,1表示有目标;S3、在距离维,根据第一预设算法去除距离上相差较大的杂噪点,得到更新后的距离维目标点矩阵R′(n mR);S4、在速度维,根据第二预设算法去除速度维上的杂噪点,得到更新后的速度维目标点矩阵V′(n mV);所述的步骤S3与步骤S4的顺序可换。本发明计算量较小,实时性较高,适用于速度模糊情况下雷达目标的跟踪关联。