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公开(公告)号：CN115700760A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211436174.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的全空间激光雷达散射截面计算方法，包括：S1，对可见光图像中的背景进行掩码处理，并测量每张图像对应视角下的激光雷达散射截面数据；S2，构建基于有限可见光图像到全空间激光雷达散射截面的深度学习推理模型；S3，将可见光图像和视角数据输入到步骤S2中训练完成的深度学习推理模型进行计算推理，输出全空间的激光雷达散射截面分布图；S4，依据全空间激光雷达散射截面的采样精度对经过标定的激光雷达散射截面分布图进行插值，输出最终结果。本发明实现了利用可见光和激光多模态数据并结合深度学习技术求解目标全空间的激光雷达散射截面的方法，增强了针对待测目标全空间激光散射特性的快速计算能力。
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公开(公告)号：CN114219020A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111497587.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06K9/62 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度序列图像的空间目标参数反演方法，包含：基于面元法建立任意形状空间目标红外辐射特性模型；根据目标运动模型和多平台探测模型仿真生成多视角空间目标辐射图像序列；基于多视角下的空间目标时间序列图像与目标姿态、形状、尺寸、运动等参数的内在关联性，通过高精度仿真模型生成大数据样本，建立深度学习网络模型进行训练，建立空间目标参数的逆向反演模型。
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公开(公告)号：CN109856092B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811398218.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种海洋荧光探测半解析蒙特卡罗模拟方法，该方法基于荧光物质垂向密度分布，利用蒙特卡罗方法生成荧光物质光源，模拟荧光光子在海水随机介质中的传输，模型考虑海水和水中悬浮物质的散射和吸收特性；结合半解析方法，快速计算每次散射过程中水上探测器感应的能量，统计每个光子的光程并形成时域探测信号。本发明可用于分析不同水体的水色信息，也有助于开展海洋光学散射特性的研究，节省了大量成本，从而为遥感探测和抗干扰算法设计、参数选择、性能评估提供参考。
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公开(公告)号：CN115790863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211492944.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 中国人民解放军96901部队
Abstract: 一种红外发射率外场测量方法，采用四个不同发射率的靶布作为定标体，利用高精度面源黑体和金板对靶布发射率进行标定，然后利用四个靶布对大气及环境辐射进行校正，同时校正上行大气辐射、下行大气辐射、环境辐射、大气衰减的影响，进而完成目标及典型地物表面发射率反演。本发明不仅可以获取准确的目标及典型地物发射率，满足工程应用需要，同时显著降低测试成本，不需要复杂昂贵的测试专用设备，也不需要研制专门的外场测试系统，仅需要面源黑体、金板等定标体以及外场挂飞测试设备，即可实现外场红外发射率测量。
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公开(公告)号：CN115713552A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211462054.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/50 , G06N3/094 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的浑浊水体中激光深度图重建方法，包括步骤：S1、将观测目标分别置于空气介质和浑浊水体中，采集神经网络训练数据；S2、基于所述神经网络训练数据，对基于生成对抗模型的生成式神经网络进行训练，获得激光深度图重建模型；S3、采集观测目标的激光雷达点云数据及实测时的水体信息、观测视角，输入所述激光深度图重建模型，获取重建激光深度图。本发明通过深度学习方法滤除水体多次散射效应导致的误差影响，从而大大提升了水下激光深度图的重建精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542294A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211200657.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于时域路径追踪的激光雷达脉冲回波仿真方法，包含：构建所需仿真的激光雷达回波的仿真场景，并装订激光雷达参数；在激光雷达接收器表面进行位置采样，按照每个像素并结合激光发射方向矢量生成所需追踪的射线；像素中采样的子射线与场景进行求交运算，将求得的交点与激光光源连接，形成一条追踪路径，计算所得的交点处物体表面的散射属性生成反射的新射线，直至追踪生成整个接收器表面所有位置采样所关联的路径存储结构；基于路径存储结构中所有有效的追踪路径，利用蒙特卡洛方法生成场景散射的冲击响应；利用冲击响应与入射波形的时域卷积结果生成激光雷达脉冲回波。本发明仿真速度快、测距准确、适用并行优化、适用范围广、使用简便。
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公开(公告)号：CN114114299A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111545608.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供一种基于KD树加速的丛林目标激光脉冲回波仿真方法，包含以下步骤：步骤S1、构建树木的物理模型，所述树木的物理模型包括树干部分和树冠部分；步骤S2、构建树木的激光散射模型；步骤S3、构建包含丛林和背景环境的KD树结构；步骤S4、对激光雷达发射的激光波束采样，根据空间能量分布生成光子束，并进行波前分割；步骤S5、计算步骤S4生成的光子束中的每个光子与步骤S3生成的KD树结构作用的结果，确定所述光子是否命中步骤S3所构建的KD树结构中树干部分或者树冠部分。步骤S6、计算光子在路径上的散射事件情况；步骤S7、基于步骤S5获得的光子束与KD树作用的结果，计算激光雷达的脉冲回波。本发明具有适用范围广、使用简便等优势。
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公开(公告)号：CN114220023A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111545829.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗模型的卫星遥感多光谱图像谱域映射方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集多组匹配的多光谱遥感图像、地物分类图以及数值特征产品图并进行预处理；S2、根据预处理后的多光谱遥感图像、地物分类图以及数值特征产品图，确定生成对抗模型的输入矩阵x，并确定生成对抗模型的输出矩阵y的尺寸；S3、将每组匹配的图像数据分别进行处理后，依次输入至所述生成对抗模型中进行训练；S4、输入新的匹配的图像数据，利用训练好的生成对抗模型完成卫星遥感多光谱图像的谱域迁移。本发明实现了图像像素到像素的直接普段迁移，增强了遥感光谱的仿真光谱映射确定性。
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公开(公告)号：CN114114195A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111544008.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种箔条云回波仿真建模方法，包含：借助Pocklington积分方程计算不同长度单根箔条全空间单基散射特性；基于随机生成或已建有箔条云模型，采用拉格朗日插值生成每一根箔条散射特性；根据探测器和箔条之间的相对位置，结合雷达方程获取每根箔条的回波，矢量叠加所有箔条的回波贡献，形成箔条云整体回波；将探测器运动轨迹上每一采样点按照上述步骤逐一计算，形成回波特性曲线。本发明从散射中心的角度考虑箔条的散射，可以实现箔条云回波特性的高效仿真，在精度和速度上均能满足现有工程需求。
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公开(公告)号：CN111581884A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010393887.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种星载多分辨率目标光学辐射图像仿真方法，包含：分析星载遥感图像影响因素，结合地物波谱数据库，经大气辐射传输模型计算地物背景和天空背景辐射特性，建立不同影响因素下地物物性参数数据库；获取某一状态下的卫星实测光学辐射数据；利用星载场景下目标与环境耦合辐射传输模型，仿真获取与卫星实测光学辐射数据同一场景下不同影响因素下的卫星图像；利用仿真数据及对应的输入参数和实测卫星图像对生成对抗深度学习网络进行训练，得到星载光学辐射图像成像影响因子数字化生成模型；将待仿真输入条件参数和对应场景的星载实测图像作为输入，经星载光学辐射图像成像影响因子数字化生成模型输出星载场景目标光学辐射仿真图像。
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