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公开(公告)号：CN111510933A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010301424.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多定向天线的自组网分簇方法，包括：对多无人平台组网急性初始化，多无人平台组网的节点开机后，为每一个节点装订关键信息；每一所述节点根据各自的所述关键信息判断是否侦听到现有网络信息；若是，则发送入网请求信息申请加入；若否，则该节点升为簇头节点，且广播入网邀请信息帧；所述簇头节点判决入网；网络业务维持：每一所述节点组网完成后，进入业务流程；在每个通信周期末，进行本簇内所述簇头节点自适应更新及添加备份簇头节点；每一个通信周期末，所述簇头节点依次与本簇内各节点进行交互，完成时间校准和位置校准，维持网络进入下一通信周期。本发明保证链路持续可用同时提高了自组织网络的网络利用率。
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