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公开(公告)号：CN108891836B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811013915.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动发药机，包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置；所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置；所述机械手运输区设置有药盒取放装置；所述药盒存放区设置有药盒存放货架；所述发药区设置有出药传送皮带和出药口，所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本发明的自动发药机，采用机械手抓取药盒实现补药发药，可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111573110A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010517327.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；传感器组的各传感器接入所述输入端口；动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机。本发明的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。
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公开(公告)号：CN109059779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811013886.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
CPC classification number: G01B11/02 , G01B11/026 , G01B11/0608 , G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了一种药盒识别系统，包括药盒测量装置和药盒识别装置，所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器，所述六个扫码枪分别固定在所述传输皮带的外围，且所述六个扫码枪一一对应地扫描药盒的前后左右上下六个面。本发明的药盒识别系统，可以将药盒条码扫描及图片扫描同时进行，实现药品种类、条码、药品信息一次性识别记录。
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公开(公告)号：CN105936399B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610524231.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及医药设备技术领域，尤其是一种配合自动化发药流程的发药方法，其特征在于：将处方信息传输至所述自动发药设备和所述药品容器，在所述药品容器上设置有指示装置，所述指示装置依据所述处方信息所包含的待发药品信息依次指示各待发药品所处的存药区域；将所述药品容器放置到所述存药区域内，通过所述自动化发药设备在该区域内完成自动化配药、发药，或在该区域内完成手动化配药、发药。本发明的优点是：药品容器与自动发药系统信息互联，实现信息共享，使得处方信息既能下载又能上传；便于对药房配药、发药过程进行有效监控，使各步骤透明化；不仅通过信息数据自动校对还能进行二次人工校对，降低出错率，有效提高药房效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106617934A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710057115.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A47F1/10
CPC classification number: A47F1/10
Abstract: 本发明公开了一种转盘式送药装置，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机；所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链；所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。本发明的转盘式送药装置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障，可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。
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公开(公告)号：CN115402555B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211268117.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116946591A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310718366.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个SKU发药单元，电控箱设置在机架内；机架的顶端设置有柜体，柜体呈前端开口的长方体状壳体；多个SKU发药单元从左至右依次设置在柜体内；每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器。本发明的软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。
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公开(公告)号：CN108891835B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811011058.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本发明的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机补药系统的补药方法。
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公开(公告)号：CN106724403B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710049265.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A47F1/10
Abstract: 本发明公开了一种转盘式送药装置的转盘机构，包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，转盘纵向设置在中空旋转平台上；中空旋转平台设置在支撑板的上方；旋转电机的输出轴与中空旋转平台相连；转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，前后运动电机与吸盘固定架相连；两个气动吸盘一一对应地设置在吸盘固定架的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘相连；传感器设置在气动吸盘的下方；拖链围绕转盘设置。本发明的转盘式送药装置的转盘机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障。
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