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公开(公告)号：CN112097917A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001742.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎吊电气房的移动式温度监测装置及其使用方法，包括：测温单元，用以监测轮胎吊电气房内所有电气设备的温度监测；移动单元，与所述测温单元相连，用以带动所述测温单元在一个平面上运动，实现所述测温单元对轮胎吊电气房内所有电气设备的全覆盖温度监测；驱动单元，用以驱动所述移动单元；控制单元，用以控制所述驱动单元的工作模式，实现与所述驱动单元之间的双向传输通讯数据传输；所述控制单元还与所述测温单元相连，实现了与所述测温单元之间的双向传输通讯数据传输。本发明能够覆盖电气房整体区域的全方位热点监测，解决了现有技术中仅能局部测温的不足。
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公开(公告)号：CN111497656A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010352777.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 陆青
Abstract: 本发明提供了一种轨道系统，可使电动汽车的充电电源从一个车位移动到所述任一其他车位；和/或位于与所述主轨道相连接的分叉轨道，用于使所述充电电源移动到所述分叉轨道，以不阻挡主车道上其他充电电源的移动。所述轨道系统可用于电动汽车的充电电源的自适配系统，包括用于根据来自一车辆的充电请求而发送充电指令的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的充电指令控制对应于所述车辆充电方式的充电电源移动到所述车辆的车位，以根据所述充电指令进行充电的控制装置。
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公开(公告)号：CN106698197B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201611088589.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的集装箱起重机在线诊断和预防性维护系统，包括：起重机设备层、传感器层、网络层、数据服务层，其中数据服务层进一步分为数据分析和模型层、数据应用层、商业系统层。起重机设备层接收起重机的运行参数；传感器层接收起重机关键部位的传感器信号；网络层将运行参数和传感器信号传输至数据服务层；数据分析和模型层预设起重机正常运行模型和故障模型，将运行参数和传感器信号与模型相比较，从而判断起重机的运行状态；数据应用层根据运行参数和传感器信号预测起重机在未来一段时间内的运行状态，并以此生成故障预警；商业系统层设定外部数据接口，并将数据分析和模型层、数据应用层的数据向外部输出。
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公开(公告)号：CN119966035A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510130062.2
申请日：2025-02-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种集装箱码头醇电自动充电装置、充电方法、调度方法及系统，其中自动充电装置包括：运载模块，运载模块设置有定位装置，定位装置用于定位待充电设备的位置以引导运载模块移动至与待充电设备相对应的位置；自动充电模块，自动充电模块设置在运载模块上；甲醇燃料电池模块，甲醇燃料电池模块设置在运载模块上且与自动充电模块电连接，甲醇燃料电池模块用于对自动充电模块供电；其中，自动充电模块包括充电装置和识别装置，识别装置用于识别待充电设备的充电口的位置以及待充电设备的充电口是否打开，充电装置用于插入待充电设备的充电口进行充电。根据本发明的自动充电装置可以减少场地占用并提高充电效率。
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公开(公告)号：CN118992823A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411126176.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱轮胎吊用醇电混合动力系统，包括：锂电池组，用以对轮胎吊进行供电；甲醇发电机，用以对所述锂电池组进行充电补能；轮胎吊控制器，用以控制所述锂电池组、所述甲醇发电机；码头管理系统，与所述轮胎吊控制器在线联接，并根据生产计划，设计下发对应的工作模式。本发明还公开了一种集装箱轮胎吊用醇电混合动力控制方法。本发明既能保证轮胎吊原有的自由转场的工作特性，又实现了高能效和低排放的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108147285A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810087609.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统，所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器、箱体和导线。本发明采用霍尔式角度传感器实现摆角检测，摆角信号经过信号处理装置处理后可实时显示并反馈给防摇控制系统及云端，解决了双起升桥吊的摆角检测问题。
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公开(公告)号：CN107128803A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710532341.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C9/14
CPC classification number: B66C9/14
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，包括轮胎吊主结构、连于轮胎吊主结构下方的车架结构及连于车架结构下方的行走轮，还包括减速单元、动力单元、制动单元和编码单元，减速单元设于行走轮的空心位置，用以驱动行走轮，动力单元设于车架结构与行走轮之间的空心位置，并与减速单元连接，用以带动减速单元的转动，制动单元设于动力单元上，用以实现行走轮的独立制动，编码单元设于制动单元上。本发明实现轮胎吊与大车驱动机构之间的一体化设计和安装，从而解决了现有链条传动结构的驱动机构存在的问题。
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公开(公告)号：CN106698197A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611088589.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/00 , B66C15/06 , G06F17/5009 , G06F2217/76
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的集装箱起重机在线诊断和预防性维护系统，包括：起重机设备层、传感器层、网络层、数据服务层，其中数据服务层进一步分为数据分析和模型层、数据应用层、商业系统层。起重机设备层接收起重机的运行参数；传感器层接收起重机关键部位的传感器信号；网络层将运行参数和传感器信号传输至数据服务层；数据分析和模型层预设起重机正常运行模型和故障模型，将运行参数和传感器信号与模型相比较，从而判断起重机的运行状态；数据应用层根据运行参数和传感器信号预测起重机在未来一段时间内的运行状态，并以此生成故障预警；商业系统层设定外部数据接口，并将数据分析和模型层、数据应用层的数据向外部输出。
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公开(公告)号：CN118584892A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643929.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于控制参量积分的集装箱码头AGV行走机构在线诊断方法，根据AGV行走路线的控制，利用积分原理对控制参量进行单位长度上的累积，然后对该累计值进行相对基准值的对比和沿着时间轴的历史值的对比获得偏差值，并以这二种偏差值是否大于正常范围来判断AGV行走机构是否存在异常，从而可以及早发现该异常情况并对相应AGV进行维护。本发明能够及早发现该异常情况并对相应AGV进行维护，以避免该AGV异常状态一直恶化从量变到质变直至故障发生而造成计划外停机，影响码头水平运输系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN118565502A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410608559.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹推算的集装箱码头用AGV防撞方法，包括以下步骤：S1，将AGV的姿态信息数据上传至中央控制系统；S2，所述中央控制系统推算各间隔时间点上所述AGV的轨迹及对应的轮廓占用空间；S3，所述中央控制系统判别各间隔时间点上相邻所述AGV的轮廓占用空间是否存在重叠，若不存在重叠，则返回步骤S1，若存在重叠，则进入步骤S4；S4，发布碰撞预警信息给AGV导航系统，改变对应所述AGV的姿态。本发明利用AGV实时姿态数据进行未来运行轨迹推算，判断下一时间段内各时间点上相邻AGV之间占用空间是否存在冲突，从而可以提前采取应对措施避免冲突发生，以实现AGV相互间防撞。
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