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公开(公告)号:CN108248368B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201810203885.3
申请日:2018-03-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机,该驱动装置包括:支撑轴、电机、轮毂、第一行星减速器、第二行星减速器、传动轴和制动机构,其中制动机构包括行车制动机构和驻车制动机构。本发明提供的驱动装置设置有两级行星减速器,充分满足了起重运输机对减速速比的需求,并且通过合理的设置驱动、传动、制动和支撑单元的位置,使本发明中的驱动装置整体结构紧凑,占用空间小。
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公开(公告)号:CN108163709A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810236530.4
申请日:2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机的驱动桥和起重机,其中,驱动桥包括:电机;差速器,与所述电机连接;第一驱动机构和第二驱动机构,沿轴向,所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间;其中,所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构,所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。本发明提供一种新型的驱动桥,结构紧凑,每一驱动桥设有差速器,使得起重机的转向更灵活。
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公开(公告)号:CN103253593A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210037089.X
申请日:2012-02-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C9/14
Abstract: 本发明提出了一种起重机双驱动机构,包括:第一电机和第二电机;驱动桥,具有彼此独立的第一驱动机构和第二驱动机构;第一轮胎和第二轮胎,分别位于所述起重机的内外两侧,其中所述第一和第二电机分别经由所述第一和第二驱动机构驱动所述第一轮胎和第二轮胎。本发明的起重机双驱动机构为双驱动,提高了机构驱动能力。此外,本发明还可以减少两轮间的间距,获得紧凑的结构。
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公开(公告)号:CN108046133B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201810060195.7
申请日:2018-01-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机,其中,驱动机构包括:支撑轴,用于和轮胎式起重机的支撑腿连接;电机,安装于所述支撑轴的轴向一端;传动毂,可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端;NW型行星齿轮,安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内,且由所述电机驱动;传动轴,沿轴向贯穿所述支撑轴,沿所述轴向具有第一端和第二端,所述第一端与所述NW型行星齿轮连接,所述第二端连接NGW型行星齿轮;所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内,所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动,所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。本发明的驱动机构结构紧凑。
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公开(公告)号:CN108163709B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201810236530.4
申请日:2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机的驱动桥和起重机,其中,驱动桥包括:电机;差速器,与所述电机连接;第一驱动机构和第二驱动机构,沿轴向,所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间;其中,所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构,所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。本发明提供一种新型的驱动桥,结构紧凑,每一驱动桥设有差速器,使得起重机的转向更灵活。
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公开(公告)号:CN108046133A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810060195.7
申请日:2018-01-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式起重机的驱动机构及轮胎式起重机,其中,驱动机构包括:支撑轴,用于和轮胎式起重机的支撑腿连接;电机,安装于所述支撑轴的轴向一端;传动毂,可转动地安装于所述支撑轴的轴向另一端;NW型行星齿轮,安装于所述支撑轴和所述电机围成的空间内,且由所述电机驱动;传动轴,沿轴向贯穿所述支撑轴,沿所述轴向具有第一端和第二端,所述第一端与所述NW型行星齿轮连接,所述第二端连接NGW型行星齿轮;所述NGW型行星齿轮安装于所述传动毂和所述支撑轴围成的空间内,所述传动毂由所述NGW型行星齿轮驱动,所述NGW型行星齿轮由所述NW型行星齿轮通过所述传动轴驱动。本发明的驱动机构结构紧凑。
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公开(公告)号:CN107128803A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710532341.7
申请日:2017-07-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C9/14
CPC classification number: B66C9/14
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构,包括轮胎吊主结构、连于轮胎吊主结构下方的车架结构及连于车架结构下方的行走轮,还包括减速单元、动力单元、制动单元和编码单元,减速单元设于行走轮的空心位置,用以驱动行走轮,动力单元设于车架结构与行走轮之间的空心位置,并与减速单元连接,用以带动减速单元的转动,制动单元设于动力单元上,用以实现行走轮的独立制动,编码单元设于制动单元上。本发明实现轮胎吊与大车驱动机构之间的一体化设计和安装,从而解决了现有链条传动结构的驱动机构存在的问题。
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公开(公告)号:CN103818826A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410115207.3
申请日:2014-03-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种起重机的行星驱动及制动机构,包括:法兰轴套,连接到起重机的支撑腿并承受起重机的重量;电机,安装在支撑腿上并连接到法兰轴套的第一端;第一级行星传动齿轮,与电机的输出轴相连,电机驱动第一级行星传动齿轮转动;传动轴,与第一级行星传动齿轮连接,跟随第一级行星传动齿轮转动;轮边行星齿轮,与传动轴连接,跟随传动轴转动;车轮,与轮边行星齿轮连接,跟随轮边行星齿轮转动;其中传动轴位于法兰轴套中,轮边行星齿轮位于法兰轴套的第二端,车轮通过轴承转动安装在法兰轴套上;该行星驱动及制动机构还包括制动器,制动器安装在法兰轴套上,制动器位于车轮内侧并对车轮制动。
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公开(公告)号:CN103287974A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201210057587.0
申请日:2012-03-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C9/14
Abstract: 本发明揭示了一种轮胎式起重机的行星驱动机构,包括:电机、第一级行星、传动轴、第二级行星和传动毂。第一级行星由电机驱动,传动轴的第一端连接到第一级行星,第二级行星连接到传动轴的第二端,第二级行星由第一级行星通过传动轴驱动,传动毂连接到第二级行星,传动毂由第二级行星驱动。本发明的轮胎式起重机的行星驱动机构采用电机+行星减速器+轮胎式驱动。电机与减速器轮胎直接相联。减速器内藏在钢圈内,起重机重量直接通过减速器传到轮胎上,起重机结构简单,重量轻,整个起重机占地面积大幅减小。
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公开(公告)号:CN108545603A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810641722.3
申请日:2018-06-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C9/14
Abstract: 本发明涉及一种应用于起重机的驱动机构,该驱动机构主要由支撑架、电机和减速器组成,支撑架通过回转支撑件与起重机的机架连接,电机设于支撑架上,减速器设于支撑架内,且支撑架为减速器的壳体,减速器与电机连接,其中,电机能够将动力经由减速器传递至起重机的车轮。本发明提供的驱动机构采用无链传动形式,将支撑架、电机、制动部、减速器设为一体,整个装置既是轮胎吊的驱动机构同时也是轮胎吊行走支腿,不仅提高了驱动机构的效率,同时,省去了联轴器和链条,简化了结构,降低了故障率,也大大减小了驱动机构所占用的空间。
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