公开(公告)号：CN116000526A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310047432.7

申请日：2023-01-31

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 王志利 ,  张贇 ,  葛明振 ,  徐澈 ,  李海飞

IPC: B23K37/02 ,  B24B41/04

Abstract: 本发明提供一种自动化设备行走与定位辅助装置，包括：轨道，所述轨道铺设在地基上；行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；悬臂，所述悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接所述立柱的顶端；行走机构，所述行走机构水平可移动地连接所述悬臂；连接杆，所述连接杆上下可移动地连接所述行走机构，所述连接杆的底端用于连接自动化设备。根据本发明实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，能够实现自动化设备工作前的快速移动和定位。

公开(公告)号：CN219234353U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320091312.2

申请日：2023-01-31

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 王志利 ,  张贇 ,  葛明振 ,  徐澈 ,  李海飞

IPC: B23K37/02 ,  B24B41/04

Abstract: 本实用新型提供一种自动化设备行走与定位辅助装置，包括：轨道，所述轨道铺设在地基上；行走台车，所述行走台车可移动地连接在所述轨道上；立柱，所述立柱竖直安装在所述行走台车上；悬臂，所述悬臂的一端通过回转机构水平可转动地连接所述立柱的顶端；行走机构，所述行走机构水平可移动地连接所述悬臂；连接杆，所述连接杆上下可移动地连接所述行走机构，所述连接杆的底端用于连接自动化设备。根据本实用新型实施例的自动化设备行走与定位辅助装置，能够实现自动化设备工作前的快速移动和定位。