公开(公告)号：CN111652935A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010612536.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海瞩智能科技有限公司

Inventor： 班军龙 ,  任维挺 ,  牛滨滨 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  宓超 ,  凤宇飞 ,  姜军

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种铁路火车托架的定位系统及其方法，安装于起重机上，包括：火车托架识别定位相机，安装于所述起重机的横梁上，用以获取位于所述起重机下方的火车托架的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点；数据传输模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以将所述火车托架识别定位相机获取的图像数据进行传输；数据处理模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以对所述数据传输模块传输过来的所述图像数据进行所述火车托架的自动识别与定位处理。本发明实现起重机对火车集装箱托架的自动定位作业。

公开(公告)号：CN111551122A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010612551.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海瞩智能科技有限公司

Inventor： 蔡峰 ,  宓超 ,  凤宇飞 ,  姜军 ,  沈阳 ,  张志伟

IPC: G01B11/04 ,  B61L1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的火车车皮数量和长度测量系统及方法，包括：激光雷达，用于实时获取通过火车车皮托架的轮廓数据；测速装置，用于实时获取通过火车的车速；工控机，用于提取所述激光雷达获取的火车车皮托架的轮廓数据，和所述测速装置获取的火车的车速，进行后台数据处理和结果输出。本发明利用激光雷达精确得出火车车皮数量和长度，进而实现对每节拖挂车厢的动态载运信息监控及管理。

公开(公告)号：CN111652935B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010612536.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海瞩智能科技有限公司

Inventor： 班军龙 ,  任维挺 ,  牛滨滨 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  宓超 ,  凤宇飞 ,  姜军

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明公开了一种铁路火车托架的定位系统及其方法，安装于起重机上，包括：火车托架识别定位相机，安装于所述起重机的横梁上，用以获取位于所述起重机下方的火车托架的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点；数据传输模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以将所述火车托架识别定位相机获取的图像数据进行传输；数据处理模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以对所述数据传输模块传输过来的所述图像数据进行所述火车托架的自动识别与定位处理。本发明实现起重机对火车集装箱托架的自动定位作业。

公开(公告)号：CN111982075A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010829658.9

申请日：2020-08-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海瞩智能科技有限公司

Inventor： 张巍华 ,  朱亮 ,  姜军 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  宓超 ,  凤宇飞

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/00 ,  G01B11/00 ,  G01V3/10 ,  G01V8/10 ,  G06K9/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法，包括：触发模块，设于道口的车道上，用于判断车道上是否有集卡经过；数据采集模块，具有多个，均通过支架设于车道的两侧，用于采集集卡锁头和集装箱锁孔的图像数据；信号处理模块，设于道口旁的电气房内，与所述数据采集模块数据连接，用于对采集的图像数据进行处理，判断集卡锁头和集装箱锁孔是否对箱成功；报警模块，设于道口旁的电气房外，与所述信号处理模块数据连接，当所述信号处理模块判断集卡锁头和集装箱锁孔对箱失败时，由所述报警模块发出警告。本发明不仅能够节省成本，而且也大大提高了对箱检测的准确率。

公开(公告)号：CN222492752U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421260391.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 马平 ,  沈阳 ,  陈小平 ,  王兵 ,  汪明顺 ,  丰龙俊 ,  盛祥 ,  刘念

IPC: B23K37/02

Abstract: 提供一种坡口加工设备，包括固定支座、多维行走机构以及异形切割机构，多维行走机构设置在固定支座上；异形切割机构可移动地设置在多维行走机构上，包括转台模组、变径结构和割炬装置，转台模组与变径结构连接，以使变径结构做圆周运动，割炬装置可移动地与变径结构连接。上述坡口加工设备通过多维行走机构和异形切割机构的微移配合，能够满足吊耳主板多种异形坡口开设时的不同要求，具备较高的自动化程度，且安全高效。

公开(公告)号：CN210139078U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201921030056.6

申请日：2019-07-02

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈富舟 ,  沈阳 ,  封黎明 ,  魏鹏 ,  施培丰 ,  蒋绍庆 ,  顾中华 ,  徐武明

IPC: B23B41/00 ,  B23Q1/25

Abstract: 本实用新型提供的一种立式钻孔设备，包括底座，及设于底座上依次连接的高度调整装置、升降驱动装置和电钻本体；所述高度调整装置，包括支腿、丝杠和蜗轮蜗杆结构，支腿的下端连于底座上，支腿为中空结构，丝杠设于支腿内，丝杠通过蜗轮蜗杆结构实现在支腿内的上下移动；所述升降驱动装置，包括导向筒，设于导向筒上的齿轮齿条结构，连于齿轮齿条结构上的安装支架，安装支架通过齿轮齿条结构实现在导向筒上的上下移动，导向筒连于丝杠的上端；所述电钻本体设于安装支架上；所述高度调整装置上连有控制开关及电源线。本实用新型能够代替现有人工在狭小的空间中进行钻孔作业，提高操作安全性、及作业效率。