公开(公告)号：CN117326356A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311389683.X

申请日：2023-10-24

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 钱毅强 ,  施明杰 ,  孔晨辉 ,  张英锋 ,  严铭 ,  周中吉 ,  易川 ,  张辉

IPC: B65G67/60

Abstract: 本发明提供一种螺旋式卸船机及螺旋式卸船机控制方法，螺旋式卸船机包括：大车机构，设置在轨道上，并可沿轨道移动，大车机构上设置有第一绝对值编码器；回转机构，与大车机构转动连接，回转机构上设置有第二绝对值编码器；水平臂架，与回转机构通过俯仰机构铰接，水平臂架上设置有水平螺旋输送机，俯仰机构上设置有第三绝对值编码器；垂直臂架，通过钟摆机构与水平臂架铰接，垂直臂架设置有垂直螺旋输送机，垂直螺旋输送机端部设置有取料头，钟摆机构上设置有第四绝对值编码器；控制机构，分别与大车机构、回转机构、水平臂架、垂直臂架电连接。通过设置多组编码器，可以获取卸船机各部件的位置信息，控制螺旋卸船机的启停，提高了安全性。

公开(公告)号：CN113443557B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110872466.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 施明杰 ,  钱毅强 ,  张英锋 ,  刘向东 ,  程欢 ,  陆妍

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/40 ,  B66C13/22 ,  B66C9/14

Abstract: 本发明公开了一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统，该方法包括：接收目标作业地点的位置信息和水深信息；根据位置信息分别确定大车机构的第一目标位置和小车机构的第二目标位置，以及，根据水深信息确定起升机构的目标降落位置；控制大车机构移动，在大车机构的移动过程中，实时获取大车机构的实际位置，以判断大车机构是否到达至第一目标位置；当大车机构到达第一目标位置时，控制小车机构移动至第二目标位置；待小车机构移动至第二目标位置后，控制起升机构下降至目标降落位置进行抓料作业。采用该方法，在用户设置参数后，悬臂吊系统可以根据用户设定的参数进行全自动作业，降低对操作人员的技术水平要求，减少人工劳动强度。

公开(公告)号：CN117389206A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311413694.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张英锋 ,  袁奕 ,  龙华荣 ,  李佳铭 ,  王瑜辉 ,  张晴

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种模块化调试方法。该一种模块化调试方法包括步骤：S1，根据外部设备类型，建立通讯连接；S2，基于外围调试设备进行调试。本发明提出了一种模块化调试方法，能够适用于多种PLC系统，极大缩短了整个调试周期，提升调试效率且降低成本。

公开(公告)号：CN113443557A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110872466.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 施明杰 ,  钱毅强 ,  张英锋 ,  刘向东 ,  程欢 ,  陆妍

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/40 ,  B66C13/22 ,  B66C9/14

Abstract: 本发明公开了一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统，该方法包括：接收目标作业地点的位置信息和水深信息；根据位置信息分别确定大车机构的第一目标位置和小车机构的第二目标位置，以及，根据水深信息确定起升机构的目标降落位置；控制大车机构移动，在大车机构的移动过程中，实时获取大车机构的实际位置，以判断大车机构是否到达至第一目标位置；当大车机构到达第一目标位置时，控制小车机构移动至第二目标位置；待小车机构移动至第二目标位置后，控制起升机构下降至目标降落位置进行抓料作业。采用该方法，在用户设置参数后，悬臂吊系统可以根据用户设定的参数进行全自动作业，降低对操作人员的技术水平要求，减少人工劳动强度。

公开(公告)号：CN215402668U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121762504.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 施明杰 ,  钱毅强 ,  张英锋 ,  刘向东 ,  程欢 ,  陆研

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/40 ,  B66C13/22 ,  B66C9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种用于悬臂吊的自动控制系统，包括：控制设备；第一绝对值编码器设置于大车机构海陆侧的转轮处；第二绝对值编码器设置于小车机构卷筒侧；第三绝对值编码器设置于起升机构卷筒侧；第一至第三绝对值编码器均与控制设备相连；第一脉冲编码器，分别与大车机构的电机和大车变频器相连，大车变频器还与控制设备连接；第二脉冲编码器，分别与小车机构的电机以及小车变频器相连，小车变频器还与控制设备连接；第三脉冲编码器，分别与起升机构的电机以及与起升变频器相连，起升变频器还与控制设备连接。采用该系统，可以控制悬臂吊可以根据用户设定的参数进行全自动作业，降低对操作人员的技术水平要求，减少人工劳动强度。

公开(公告)号：CN221051022U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322855192.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 钱毅强 ,  施明杰 ,  孔晨辉 ,  张英锋 ,  严铭 ,  周中吉 ,  易川 ,  张辉

IPC: B65G67/60

Abstract: 本实用新型提供一种螺旋式卸船机，螺旋式卸船机包括：大车机构，设置在轨道上，并可沿轨道移动，大车机构上设置有第一绝对值编码器；回转机构与大车机构转动连接，回转机构上设置有第二绝对值编码器；水平臂架与回转机构通过俯仰机构铰接，水平臂架上设置有水平螺旋输送机，俯仰机构上设置有第三绝对值编码器；垂直臂架通过钟摆机构与水平臂架铰接，垂直臂架设置有垂直螺旋输送机，垂直螺旋输送机端部设置有取料头，钟摆机构上设置有第四绝对值编码器。通过设置多组编码器，可以获取卸船机各部件的位置信息，有效提高了安全性。