公开(公告)号：CN106790520A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611180842.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 上海振华重工电气有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 万沈文 ,  吴海然 ,  方立 ,  王前锋 ,  杨洋洋

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的POWERLINK双网络系统，ZYNQ系统包括第一POWERLINK模块、第二POWERLINK模块。其中，第一POWERLINK模块和第二POWERLINK模块分别连接至ZYNQ系统的数据总线，数据总线与ZYNQ系统的共享内存相连接。第一POWERLINK模块包括第一RAM，第二POWERLINK模块包括第二RAM，第一RAM和第二RAM分别存储网络数据，在ZYNQ系统进行双网络数据交换时，第一RAM将网络数据存储至共享RAM，且第二RAM从共享RAM中读取第一RAM存储的网络数据。本发明能够实现单个设备在两组网络中使用同时收发网络数据。

公开(公告)号：CN106647500A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611215839.2

申请日：2016-12-26

Applicant: 上海振华重工电气有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 吴海然 ,  万沈文 ,  吴忠兵 ,  闫渠成 ,  张科昌 ,  方立

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM和FPGA的船舶动力定位控制系统，包括主控机、采集模块、操纵台控制器、推进器。主控机、采集模块和操纵台控制器通过第一网络相互连接，操纵台控制器还连接至第二网络，操纵台控制器和推进器通过第二网络相互连接。采集模块将传感器数据和推进器数据传输给主控机，主控机根据传感器数据计算船舶位置，并根据推进器数据计算推进量。操纵台控制器读取操纵台上的实际操纵信息和推进器的推进量，读取推进器的状态并反馈至主控机。本发明的系统包含丰富的硬件接口和工业总线协议，可满足节点冗余和组网冗余的要求，通信效率高、系统响应速度快。

公开(公告)号：CN108494672A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810343446.2

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 吴海然 ,  方立 ,  杨仁民 ,  余丹炯

IPC: H04L12/66 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种工业通信网关，包括：工业多协议网关，用于采集、转换和发送数据；安全协议网关，用于接收工业多协议网关通过单向数据总线所发送的数据。通过工业多协议网关采用单向数据总线将数据发送至安全协议网关，以使安全协议网关无法访问和修改采集层的数据。这种物理链路层隔离方式，不同于现有的软件层隔离方式，隔离效果更彻底，安全性能更佳。

公开(公告)号：CN106790520B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201611180842.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 上海振华重工电气有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 万沈文 ,  吴海然 ,  方立 ,  王前锋 ,  杨洋洋

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的POWERLINK双网络系统，ZYNQ系统包括第一POWERLINK模块、第二POWERLINK模块。其中，第一POWERLINK模块和第二POWERLINK模块分别连接至ZYNQ系统的数据总线，数据总线与ZYNQ系统的共享内存相连接。第一POWERLINK模块包括第一RAM，第二POWERLINK模块包括第二RAM，第一RAM和第二RAM分别存储网络数据，在ZYNQ系统进行双网络数据交换时，第一RAM将网络数据存储至共享RAM，且第二RAM从共享RAM中读取第一RAM存储的网络数据。本发明能够实现单个设备在两组网络中使用同时收发网络数据。