公开(公告)号：CN117537173A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311757544.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 苏乐平 ,  陈雷 ,  周海丽 ,  韩林青 ,  刘金保 ,  刘传德

IPC: F16L1/23 ,  F16L1/20 ,  F16L1/235

Abstract: 本发明提供了一种张紧器及绞车的控制方法，包括：S1)获取自动恒张力的控制参数，所述恒张力的参数控制张紧器或绞车的动作；S2)根据张紧器状态匹配控制规则，所述控制规则包括主从机确定规则、动态主机确定规则、负载分享规则、张力转移规则，所述张紧器状态包括张紧器所处模式、张紧器的在用电机数量及张紧器能力；S3)根据所述自动恒张力的控制参数、控制规则及张紧器状态确定电机的主从机关系、主从机的力矩及给定速度；S4)将所述电机的主从机关系、所述主从机的力矩及给定速度用于多台张紧器和绞车对管线张力控制。

公开(公告)号：CN117552455A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311510344.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 苏乐平 ,  陈雷 ,  周海丽 ,  韩林青 ,  刘金保 ,  刘传德

IPC: E02D23/00 ,  H04L67/125 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提出一种沉井刃脚取土装置控制机构及方法，该控制机构包括传感器系统，测量移动小车的运动位置、取土机器人下放井下的高度、机械臂的回转角度、机械臂在竖直平面内的旋转角度和/或机械臂的伸缩长度；控制器，根据所述传感器系统的测量信号监测、控制沉井刃脚取土装置的运行，输出控制信号；驱动装置，连接所述控制器，根据所述控制信号驱动沉井刃脚取土装置工作；数据库，包括故障现象数据库和故障处理数据库，所述故障现象数据库存储沉井刃脚取土装置的故障信息，所述故障处理数据库存储排除沉井刃脚取土装置故障的过程及方法。本发明可以实现对沉井刃脚取土装置的精确操作，提高取土效率，保证作业安全，监控设备状态，实现远程控制。

公开(公告)号：CN116567043A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310521721.6

申请日：2023-05-10

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海振华重工电气有限公司

Inventor： 刘险峰 ,  沈刚 ,  王大伟 ,  刘传德 ,  朱毅恒

IPC: H04L67/125 ,  E02B3/20 ,  E02B1/00 ,  E02B3/24 ,  B63B21/00 ,  B63B49/00 ,  G08B21/18 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种深水码头稳泊控制系统及方法，包括：传感器组件，布置于船舶及码头上，用以采集各类信息；通信服务器，用以获取所述传感器组件所采集的各类信息；数据服务器，将所述传感器组件所采集的各类信息作为输入值，经过运算输出相应的张力值至电控绞车，使所述电控绞车的动态调整张力。本发明实现安全预警，可自动稳泊控制的系统，有效保障码头运营的安全性，大大提高管理效率。

公开(公告)号：CN212692844U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202021672035.7

申请日：2020-08-12

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 刘传德 ,  陈雷 ,  王建飞 ,  苏乐平 ,  王闻 ,  周大乔 ,  刘金保

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种角度测量装置及角度测量设备，用于测量海洋工程船绞车钢丝绳导索系统中钢丝绳的出绳水平角度，该角度测量装置包括：传动结构，与圆筒结构连接，用于在圆筒结构的带动下进行转动；编码器，连接于传动结构；传动结构包括第一传动轮与第二传动轮，第一传动轮与圆筒结构同轴连接，用于在圆筒结构的作用下带动第二传动轮转动；第二传动轮与编码器同轴连接；编码器用于测量第二传动轮的角位移；其中，出绳水平角度为第二传动轮的角位移与传动结构的传动比的乘积，传动比为第二传动轮齿数与第一传动轮齿数的比值。该装置能够实时测量甲板外绞车钢丝绳出绳水平角度，为工程船在海上进行锚泊定位或移船定位，提供有效的角度判断。

公开(公告)号：CN212692845U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202021672165.0

申请日：2020-08-12

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 刘传德 ,  陈雷 ,  王建飞 ,  居晓俊 ,  谢彬 ,  王硕峰 ,  徐晓岭 ,  陈佳骏

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种角度测量装置及角度测量设备，用于测量海洋工程船绞车钢丝绳导索系统中钢丝绳的出绳垂直角度，绞车钢丝绳导索系统包括钢丝绳、圆筒结构、导索器以及固定于导索器的摆臂，导索器与圆筒结构连接，钢丝绳依次穿过圆筒结构和导索器，并从摆臂穿出，角度测量装置包括：大齿轮，与摆臂同轴连接，用于在摆臂带动下与摆臂同步转动；小齿轮，与大齿轮啮合；编码器，与小齿轮同轴连接，用于测量小齿轮的角位移；其中，出绳垂直角度为小齿轮的角位移与传动比的乘积，传动比为小齿轮齿数与大齿轮齿数的比值。该装置能够实时测量甲板外绞车钢丝绳出绳垂直角度，为工程船在海上进行锚泊定位或移船定位，提供有效的角度判断。