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公开(公告)号：CN109807016A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910201652.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品涂装的喷漆工艺流程：通过所述动力小车将所述上料工位上的产品移至所述打磨室工位进行表面清理作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述喷漆室工位按要求进行喷漆作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述烘干室工位按油漆烘干要求进行自动烘干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述自干室工位进行晾干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述卸料缓存工位或者所述卸料工位，装卸喷漆完成后的产品，所述动力小车返回至所述上料工位，进行下一批次产品的循环，依此循环往复。本发明解决了车间涂装流水线各工序间流转的问题，更进一步解决了各工序加工时间不同，生产线又能较佳的进行流转。
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公开(公告)号：CN113601134B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110947649.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种轮轴自动装配系统及方法，采用数据表的形式进行轮轴的自动装配，轮轴公差选配系统用于存储车轮质检后公差数据和轴质检后公差数据，并根据过盈配合生成一个车轮对应一个轴的生产计划；其中，电控机械系统根据生产计划，控制车轮自动清洗系统对车轮进行清洗，控制机器人抓轴系统按顺序将轴抓至轴自动清洗系统进行清洗，然后控制车轮加热系统对轴对应的车轮进行加热，并将加热后的车轮送至机器人自动拍照定位压装系统进行轮轴的拍照定位压装，得到装配好的轮轴组件。本发明通过将车轮和轴的公差数据导入轮轴公差选配系统中进行自动匹配、自动清洗、自动装配，整个过程依靠自动化完成，既可减轻工人的劳动强度，又能提速配效率。
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公开(公告)号：CN113601134A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110947649.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种轮轴自动装配系统及方法，采用数据表的形式进行轮轴的自动装配，轮轴公差选配系统用于存储车轮质检后公差数据和轴质检后公差数据，并根据过盈配合生成一个车轮对应一个轴的生产计划；其中，电控机械系统根据生产计划，控制车轮自动清洗系统对车轮进行清洗，控制机器人抓轴系统按顺序将轴抓至轴自动清洗系统进行清洗，然后控制车轮加热系统对轴对应的车轮进行加热，并将加热后的车轮送至机器人自动拍照定位压装系统进行轮轴的拍照定位压装，得到装配好的轮轴组件。本发明通过将车轮和轴的公差数据导入轮轴公差选配系统中进行自动匹配、自动清洗、自动装配，整个过程依靠自动化完成，既可减轻工人的劳动强度，又能提速配效率。
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公开(公告)号：CN111389623A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010375984.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动喷涂机器人的控制系统及其控制方法，包括：三维扫描单元，用以现场扫描、采集空中积放链上产品外表面的形状及尺寸，并传输；计算单元，用以接收所述三维扫描单元的传输信号，进行三维模型的计算处理，并输出计算结果；喷涂单元，用以接收所述计算单元的计算结果，并根据计算结果对产品进行喷涂作业。本发明解决了小批量多品种的问题。
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公开(公告)号：CN110977548A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010004405.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供的一种双向快速装夹器，包括底座固定部，设于底座固定部上的旋转部，设于旋转部上的轨道部，设于轨道部上的传动部，及设于传动部上的装夹部；底座固定部设置为台阶状的圆环形；旋转部设于底座固定部的内圆上；轨道部包括十字形轨道，其四个外端部上均开设有连接孔，连接孔内均设有轴套；传动部包括两根布置呈十字形的正反向丝杆，且正反向丝杆的两端部设于相应的轴套内；装夹部包括通过螺母分别连于每根正反向丝杆上的正向丝牙及反向丝牙上的底板，每块底板的内端部上均连有夹板。本发明提高了工作效率，提高产品质量，减少人力，物力的浪费，减轻操作工的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597521.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种可旋转调节的V型夹具，包括底座、旋转V块、调整螺栓和连接推杆机构；所述底座设于卧式镗铣床的工作台上；所述底座的顶面设置为内凹圆弧面，内部设有用以安装所述连接推杆机构的安装舱，所述安装舱的顶部与所述内凹圆弧面贯通；所述底座的一侧面上设有用以安装所述调整螺栓的槽口，所述槽口内开设有导向轴孔，所述导向轴孔与所述安装舱贯通；所述旋转V块设于所述底座的顶面上，所述旋转V块的底面设置为与所述内凹圆弧面相适配的外凸圆弧面；所述旋转V块的顶面设置为V型开口，用以放置工件。本发明能够对圆筒类的工件进行精准校正、快速装夹，减少设备停机时间，提高工作效率，降低劳动强度，从而达到提质增效的目的。
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公开(公告)号：CN109807016B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910201652.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品涂装的喷漆工艺流程：通过所述动力小车将所述上料工位上的产品移至所述打磨室工位进行表面清理作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述喷漆室工位按要求进行喷漆作业，完成后通过所述动力小车将产品移至所述烘干室工位按油漆烘干要求进行自动烘干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述自干室工位进行晾干，完成后通过所述动力小车将产品移至所述卸料缓存工位或者所述卸料工位，装卸喷漆完成后的产品，所述动力小车返回至所述上料工位，进行下一批次产品的循环，依此循环往复。本发明解决了车间涂装流水线各工序间流转的问题，更进一步解决了各工序加工时间不同，生产线又能较佳的进行流转。
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公开(公告)号：CN109885007A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201655.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
IPC: G05B19/418 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法，MES下发生产线排产指令，人工吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，焊接机器人按离线程序进行平衡梁内焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位进行补焊并安装支撑管及上翼板，人工再次吊运平衡梁至上下料工位，人工扫码确认，RGV自动输送到MES指定焊接工位，机器人按离线程序进行平衡梁外焊缝焊接，焊接完成由RGV送到上下料工位，人工吊运平衡梁至补焊工位安装箱体两侧封板及电气管和抗剪块，下线人工检验完成。本发明减轻人工劳动强度，提高平衡梁的焊接品质、生产过程中管理水平，改善了施工环境。
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公开(公告)号：CN108274888A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810313536.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海振华港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B41F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于在钢板上印字划线喷码的一体化装置，包括：计算机，底座，设于底座上的胎架、行走单元，设于行走单元上的打印单元，数控单元；所述行走单元，包括：Y轴齿条、设备横梁和X轴齿条，Y轴齿条具有一对，分别设于胎架的两侧边，设备横梁的两端分别设于相应的Y轴齿条上，使设备横梁架设于胎架的上方，并沿Y轴齿条移动，X轴齿条设于设备横梁上；所述打印单元，包括：打印控制器和打印头，打印控制器设于X轴齿条上，并沿X轴齿条移动，打印控制器的下端连接打印头，打印头上还设有接近开关和点激光；所述数控单元用以接受钢板零件信息，并根据钢板零件信息控制行走单元和打印单元运行。本发明用以克服传统人工手写的诸多缺陷。
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公开(公告)号：CN108222336A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810170113.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海振华港机重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐候钢板幕墙外表曲层结构及其制备安装方法，包括耐候钢板幕墙本体，所述耐候钢板幕墙本体包括数块耐候钢板分块，耐候钢板分块之间逐层拼装连接，耐候钢板幕墙本体通过钢龙骨覆盖于钢结构建筑外表曲面上，耐候钢板幕墙本体上还设有一对对称设置的排风口。本发明解决了耐候钢板大面积覆盖在工业钢结构建筑外表曲面层制造安装的问题。
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