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公开(公告)号：CN104325359A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
CPC classification number: B23Q17/20 , B23Q17/2471 , B23Q23/00
Abstract: 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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公开(公告)号：CN104227224A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410369934.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26 , G01L5/0028 , G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种摩擦搅拌焊机用测力台，包括搅拌头、工作台、横向导轨、测力台上台面、下压力传感器、测力台下台面、立板、前进抗力传感器安装板、纵向导轨、前进抗力传感器和垫块，搅拌头固定在工作台上方，工作台通过横向滑块安装在横向导轨上，横向导轨安装在设有下压力传感器测力台上台面上，测力台下台面前端安装有立板，立板与前进抗力传感器安装板之间由安装有纵向滑块的纵向导轨连接，立板与工作台之间用安装有双螺母的螺柱连接。本发明可以直接应用于现有的搅拌摩擦焊机床，记录焊机工作中下压力和前进抗力随着焊接过程进行中的变化曲线，同时测力台也有夹具的功能，方便了工件装夹。
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公开(公告)号：CN104400214B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410682966.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
Abstract: 该技术属于测控装置领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法。包括搅拌头、预载螺钉、主轴、压力传感器、主轴外壳，搅拌头与主轴左侧相连，主轴与主轴外壳之间由八个均匀分布的预载螺钉连接，且主轴与主轴外壳不直接接触，四个压力传感器安装在主轴与主轴外壳之间，在圆周方向上均匀分布。本发明所述方法包括数据传送、数据计算、控制前进抗力的步骤。本发明结构小巧，加装方便，可以有效适用于各种搅拌摩擦焊设备顶锻力与前进抗力的测量，控制由PLC以及伺服电机实现，控制精度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN104439691A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410682707.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力，通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括：力测量系统，测量和采集焊接过程中的顶锻力和前进抗力值；伺服控制系统，根据焊接力的实际值和指令值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量和进给速度的修正值；执行系统，按照下压量和进给速度的修正值驱动机床主轴运动，控制顶锻力与前进抗力。该方法能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力和前进抗力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
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公开(公告)号：CN104139240A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410369709.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1255
Abstract: 本发明公开了一种可回抽式双轴肩搅拌头，包括搅拌头上轴肩、搅拌头下轴肩和回抽搅拌针，搅拌头上轴肩上通过螺栓连接有搅拌头套，且螺栓垂直穿过搅拌头套固定在拌头上轴肩上，搅拌头套内设有搅拌针套，搅拌针套内设有通过螺栓固定的回抽搅拌针，回抽搅拌针另一端与搅拌头下轴肩通过螺纹连接为一体，且螺栓垂直穿过搅拌头下轴肩固定在回抽搅拌针上，回抽搅拌针与搅拌头上轴肩间隙配合，搅拌头上轴肩末端的开口直径大于搅拌头下轴肩直径。本发明搅拌头上轴肩和搅拌头下轴肩的间距可调节，可以避免在焊接过程中回抽搅拌针断裂、搅拌头下轴肩脱落、“对刀”困难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102411334B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110304618.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种插铣刀具路径优化方法，每个插铣刀路循环包括缓降加工刀具路径，包含如下步骤：步骤1）：根据插铣加工刀具路径及毛坯特征，计算并加入缓降加工刀具路径，生成相应的刀位点、以及刀轴矢量。步骤2）：根据刀位点、刀轴矢量、以及零件特征，计算并加入插铣进刀、插铣移刀、快速退刀的刀具路径。计算并优化插铣各步刀路的插铣深度，使得插铣后一刀的插铣深度比前一刀的插铣深度浅。本发明的有益效果包括：缓降进刀及各步插铣深度优化有效提高了刀具寿命；移刀，快速退刀有效提高零件加工的表面质量，并大大缩短了插铣加工的时间。可广泛适用于3轴，4轴，5轴插铣加工。
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公开(公告)号：CN102147600B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110111960.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统，包括：人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块，其中：人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块，再由译码横块提取机床各轴的位置信息，并传输到插补模块，然后将每两个相邻线段的衔接点用曲率连续的Bezier曲线过渡，生成曲率连续的刀具路径，生成的曲率连续路径与原路径的最大偏差值小于设定的误差值，再进行速度规划和Bezier插补，最后将插补点输出到位置控制模块。本发明全部过程计算效率高，编程实现简单，可应用于高速高精的数控机床。
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公开(公告)号：CN102411334A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110304618.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种插铣刀具路径优化方法，每个插铣刀路循环包括缓降加工刀具路径，包含如下步骤：步骤1）：根据插铣加工刀具路径及毛坯特征，计算并加入缓降加工刀具路径，生成相应的刀位点、以及刀轴矢量。步骤2）：根据刀位点、刀轴矢量、以及零件特征，计算并加入插铣进刀、插铣移刀、快速退刀的刀具路径。计算并优化插铣各步刀路的插铣深度，使得插铣后一刀的插铣深度比前一刀的插铣深度浅。本发明的有益效果包括：缓降进刀及各步插铣深度优化有效提高了刀具寿命；移刀，快速退刀有效提高零件加工的表面质量，并大大缩短了插铣加工的时间。可广泛适用于3轴，4轴，5轴插铣加工。
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公开(公告)号：CN102147600A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110111960.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统，包括：人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块，其中：人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块，再由译码横块提取机床各轴的位置信息，并传输到插补模块，然后将每两个相邻线段的衔接点用曲率连续的Bezier曲线过渡，生成曲率连续的刀具路径，生成的曲率连续路径与原路径的最大偏差值小于设定的误差值，再进行速度规划和Bezier插补，最后将插补点输出到位置控制模块。本发明全部过程计算效率高，编程实现简单，可应用于高速高精的数控机床。
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公开(公告)号：CN104325359B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410680501.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标进给轴的位置补偿量，快速、均匀调整目标进给轴的当前位置。该技术通过跟踪薄壁工件变形量实时计算刀尖相对工件表面的位置补偿量，调用数控系统内置坐标偏置模块实现加工中工件变形的自动补偿，具有无误差积累、响应速度快的特点，能有效降低工件变形对铣削质量的影响，可应用于薄壁工件数控铣削加工。
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