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公开(公告)号：CN113476781B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110957300.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能跳高架，其中升降滑槽套在刻度杆上，升降杆与升降滑槽可拆卸式固定连接；丝杠和导杆安装在刻度杆内部；丝杠的底部通过联轴器与电机的转轴连接，顶部通过轴承与滑槽顶盖的轴孔连接；导杆的上下两端分别与电机固定架和滑槽顶盖固定连接；升降滑槽的一侧螺纹连接有压紧用手柄螺丝，压块设置在升降滑槽和刻度杆之间的间隙，压块通过压紧用手柄螺丝压紧在刻度杆上；升降滑槽的另一侧和升降杆下端设有用于连接切换用手柄螺丝的第一螺纹孔，升降螺母螺纹连接于丝杠上并采用直线轴承连接于导杆上，升降螺母的侧边设有两个用于连接切换用手柄螺丝的第二螺纹孔。本发明跳高架能够实现自动调节高度和自动读取高度数据。
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公开(公告)号：CN113895825A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111209552.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶，包括：外壳；分类收纳盒，可分离地安装在外壳中；盖体组件，与外壳相连接，盖体组件能够实现自动开启或关闭；电子控制系统，与盖体组件相连接，电子控制系统能够控制盖体组件开启或关闭；电子控制系统包括：处理器，处理器能够采集数据，控制盖体组件的开启或关闭；感应开关，设置在外壳上，感应开关能够在检测到人体的情况下发送信号至处理器。本发明采用了无接触式的开关设计，实现了翻盖自动开合，在使用者在垃圾投放过程中，减少了接触，避免细菌病毒的传播，并且，能够将智能垃圾桶的垃圾含量通过物联网技术接入互联网，促进智能城市、智能医院的建设，帮助管理人员进行合理的垃圾桶数量和位置的优化分配。
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公开(公告)号：CN113476781A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110957300.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能跳高架，其中升降滑槽套在刻度杆上，升降杆与升降滑槽可拆卸式固定连接；丝杠和导杆安装在刻度杆内部；丝杠的底部通过联轴器与电机的转轴连接，顶部通过轴承与滑槽顶盖的轴孔连接；导杆的上下两端分别与电机固定架和滑槽顶盖固定连接；升降滑槽的一侧螺纹连接有压紧用手柄螺丝，压块设置在升降滑槽和刻度杆之间的间隙，压块通过压紧用手柄螺丝压紧在刻度杆上；升降滑槽的另一侧和升降杆下端设有用于连接切换用手柄螺丝的第一螺纹孔，升降螺母螺纹连接于丝杠上并采用直线轴承连接于导杆上，升降螺母的侧边设有两个用于连接切换用手柄螺丝的第二螺纹孔。本发明跳高架能够实现自动调节高度和自动读取高度数据。
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公开(公告)号：CN113911223A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111218958.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人及软体机器人的控制方法，软体机器人包括：头部，头部能够采集图像，能够为软体机器人提供动力；躯干，其一端与头部相连接，躯干能够实现各个方向上的多角度弯曲；尾部，与躯干远离头部的一端相连接，尾部能够提供朝向头部方向或者是反向的驱动力；控制装置，与头部相连接，控制装置包括能够采集图像的图像采集装置；气动回路，为躯干提供驱动力以使躯干能够实现各个方向上的多角度弯曲。本发明结合了两种不同的驱动方式，使得软体机器人在复杂的环境中，能够完成前进，后退,转向、避障等功能，增加了软体机器人的使用场景和使用范围，扩展了软体机器人的使用范围和可行性。
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