公开(公告)号：CN110721952A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911018132.6

申请日：2019-10-24

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 顾强强 ,  蒋扇英 ,  陈玲 ,  邓志巨 ,  周远

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  F16F15/04 ,  B01D36/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车维修用零部件清洗装置，包括清洗箱，清洗箱中设有用于放置汽车零部件的清洗槽，且清洗槽能沥除水，清洗箱底部设有能撑起或下降清洗槽的撑起装置；过滤箱，过滤箱底部的进水口通过管路与清洗箱底部的出水口连通；储水箱，储水箱通过管路与过滤箱底部的出水口连通，储水箱与过滤箱之间的管路上设有第一水泵；喷淋装置，喷淋装置通过管路与储水箱连通，喷淋装置能够抽取储水箱中的水用以对清洗槽中的汽车零部件清洗；控制箱，控制箱与第一水泵和喷淋装置电连接。该清洗装置清洗水能够循环使用，且清洗效率高、效果好。

公开(公告)号：CN212763463U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202020721133.9

申请日：2020-05-06

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 顾强强 ,  蒋扇英 ,  邓志巨 ,  林大庆

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用机械臂，包括底座、转动柱、伸缩装置、转动臂、推动装置及抓取装置，伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端可转动连接于转动柱的侧面，推动装置包括液压泵、连接杆、滑动架、液压杆及固定柱，连接杆可转动连接于转动臂的上端，液压泵的输出端与连接杆的一端相连，滑动架可滑动连接于连接杆上，抓取装置安装于固定柱一侧，推动第一伸缩杆及第二伸缩杆进行前后转动，带动转动臂进行转动，转动臂带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行上下伸缩，实现机械臂的前后移动及上下摆动；同时在液压杆的推动下，带动滑动架进行滑动，从而实现机械臂长度的伸长与缩短，提高了机械臂的适用范围。