公开(公告)号：CN116511083A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310498176.3

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郭渊 ,  许伟佳 ,  佘欢 ,  李伟阳 ,  董振标

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于机械检测技术领域，具体的说是一种机械工件自动分类识别视觉装置，包括工作台；所述工作台的上表面边缘处固定安装有呈对称布置的L型支撑架；所述L型支撑架远离工作台的一侧固定连接有安装板；所述安装板的上表面固定安装有图像采集相机；给予了图像采集相机对机械工件不同面的拍照时间，并通过处理器对图像采集相机中的照片进行解析，来确定机械工件表面是否有缺陷，如裂纹、凹坑或未焊透等问题；随后通过回收组件将缺陷的机械工件进行回收，本发明实施例可对机械工件的四面进行检测，解决了现有技术中由于输送带是单方向输送，只能对工件的单面进行检测的问题，同时还可对缺陷的工件进行自动分类。

公开(公告)号：CN116371844A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310501182.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郭渊 ,  许伟佳 ,  李伟阳 ,  董振标 ,  佘欢

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明属于管道清淤机器人领域，具体的说是一种智能管道清淤机器人，包括车体，车体内设置清理装置，清理装置包括：转轴组件，转轴组件旋接在车体内，螺接在转轴组件内部的螺纹管，螺纹管一端连接水管，固定连接转轴组件一端的承接头，等角度活动安装在承接头上的六组刮片，活动座一侧等角度铰接六组连杆，连杆一端铰接L型杆，L型杆上端固定连接刮片，驱动L型杆用于带动刮片移动；通过转动螺纹管，可调节六组刮片之间的间距，从而使六组刮片能够适用不同内径的管道，转轴组件带动承接头连同六组刮片同时转动，转动的刮片将附着在管道内壁上的淤泥刮掉，同时旋转的六组刮片将前进方向堵塞的淤泥搅散，实现对管道内部的疏通。