一种水下爬壁船舶清洗机器人

    公开(公告)号:CN112849356A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110296001.5

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种水下爬壁船舶清洗机器人,包括:机体,设有若干轮子,且所述轮子通过第一驱动装置驱动以滚动;若干涵道螺旋桨,设于所述机体且给予其朝向船壁的推力;清洗刷,设于所述机体靠近所述船壁的一侧,且所述清洗刷通过第二驱动装置驱动以转动;其中,通过所述涵道螺旋桨使所述轮子贴覆在所述船壁上,所述轮子滚动带动所述机体移动,所述清洗刷转动实现清洗所述船壁。该机器人可实现自动清洗船壁。

    一种农业种植用自动施肥装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112913418A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110205331.9

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种农业种植用自动施肥装置,包括:底座;若干震动杆,震动杆下端连接有第一减震组件,第一减震组件固设于底座,且震动杆上设有震动器;固定板,固设于若干震动杆的上端,且固定板上穿设有若干排料管;转动杆,穿设于固定板且其下端连接有第二减震组件,第二减震组件下端连接于驱动装置,驱动装置固设于底座且用于驱动第二减震组件转动,第二减震组件带动转动杆转动;分料盘,设于固定板上端且与转动杆固连,分料盘设有若干位置与排料管相对的排料槽,转动杆带动分料盘转动以使排料槽与排料管周期性重合;放料箱,储有物料,设于分料盘上端面且与排料槽连通;该装置可实现自动施肥。

    一种地下建筑风机组装式空气污染防治装置

    公开(公告)号:CN111282368A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010213473.5

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种地下建筑风机组装式空气污染防治装置,包括箱体,箱体的前端面活动设有箱门;箱体的左右两侧分别设置第一进风口和第一出风口,箱体内自所述第一进风口向第一出风口依次设有抽风机、过滤器和鼓风机;箱体内还设有空气检测仪、电源和程序控制器,箱体的外侧还设有显示屏和开关;装置在工作时,打开所述开关,启动电源,空气检测仪开始对地下建筑内的空气进行检测,并将检测得到的空气质量显示在显示屏上,当空气达到设置的污染指数时,程序控制器收到信号,启动抽风机和鼓风机,污染空气被抽风机吸收,并送至过滤器过滤后,再通过鼓风机排出。本发明结构简单,方便实用,可以通过风机组合实现在地下建筑内防治空气污染的目的。

    一种垃圾车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111470224A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010338983.5

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾车,包括车体,车体设有用于盛放垃圾的箱体,包括:第一投料口,设于箱体的上部;爬升导轨,爬升导轨的第一端设于车体,爬升导轨顶部设有一弹性弯曲部,弹性弯曲部向上凸起且位于第一投料口的上方;第一驱动装置,设于车体且驱动爬升导轨的第二端通过弹性弯曲部向远离箱体移动;爬升装置,设于爬升导轨且可在其上移动;夹持装置,用于夹持垃圾桶,夹持装置设于爬升装置;其中,初始状态下夹持装置位于爬升导轨的第二端,通过第一驱动装置使夹持装置靠近且夹持垃圾桶,再通过爬升装置使夹持装置移动到弹性弯曲部,以使垃圾桶的开口向下且对准第一投料口,使垃圾倒入箱体内。该垃圾车可自动将垃圾桶内的垃圾倒入车内,效率高。

    一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架

    公开(公告)号:CN111102316A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911425964.X

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架,包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器,固定支架与支撑架铰接,磁流变阻尼器的两端分别与固定支架和支撑架轴转连接;磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞,缸筒的底端与支撑架轴转连接;活塞杆通过直线轴承伸入至缸筒内;活塞杆的上端位于缸筒外,并与固定支架轴转连接;活塞杆的下端位于缸筒内,并设有驱动线圈;缸筒内填充有磁流变液,活塞杆上通过设置密封圈将磁流变液密封在缸体内;控制器分别与传感器和驱动线圈电连接,解决了现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。

    一种垃圾车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111470224B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010338983.5

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾车,包括车体,车体设有用于盛放垃圾的箱体,包括:第一投料口,设于箱体的上部;爬升导轨,爬升导轨的第一端设于车体,爬升导轨顶部设有一弹性弯曲部,弹性弯曲部向上凸起且位于第一投料口的上方;第一驱动装置,设于车体且驱动爬升导轨的第二端通过弹性弯曲部向远离箱体移动;爬升装置,设于爬升导轨且可在其上移动;夹持装置,用于夹持垃圾桶,夹持装置设于爬升装置;其中,初始状态下夹持装置位于爬升导轨的第二端,通过第一驱动装置使夹持装置靠近且夹持垃圾桶,再通过爬升装置使夹持装置移动到弹性弯曲部,以使垃圾桶的开口向下且对准第一投料口,使垃圾倒入箱体内。该垃圾车可自动将垃圾桶内的垃圾倒入车内,效率高。

    一种煤炭粉碎干燥装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110986485B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201911164744.6

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种煤炭粉碎干燥装置,包括:干燥箱,所述干燥箱顶部设有进料口,所述干燥箱底部设有出料口;粉碎部,包括相互平行设置于所述干燥箱腔体内的第一搅拌杆和第二搅拌杆,且所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动实现旋转;其中,所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆上均设有若干粉碎齿,所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆上的所述若干粉碎齿相互咬合以粉碎煤炭;加热装置,设于所述干燥箱内。该装置能够粉碎煤炭使其干燥更加充分。

    一种煤炭粉碎干燥装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110986485A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911164744.6

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种煤炭粉碎干燥装置,包括:干燥箱,所述干燥箱顶部设有进料口,所述干燥箱底部设有出料口;粉碎部,包括相互平行设置于所述干燥箱腔体内的第一搅拌杆和第二搅拌杆,且所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动实现旋转;其中,所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆上均设有若干粉碎齿,所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆上的所述若干粉碎齿相互咬合以粉碎煤炭;加热装置,设于所述干燥箱内。该装置能够粉碎煤炭使其干燥更加充分。

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