公开(公告)号：CN109618666A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910130372.9

申请日：2019-02-21

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张珂 ,  侯捷 ,  冯临国 ,  牛长青

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/253 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种半自动水果采摘装置，包括：采集容器、剪刀、安装架、驱动部、控制器、伸缩杆、曲柄连杆机构；所述采集容器的第一侧面开有水果入口，所述水果入口的上侧边开有一缺口，所述采集容器的上表面设有用于固定水果梗的剪切槽，所述剪切槽的槽口与所述缺口连通；所述剪刀设在所述采集容器的上表面，所述剪刀包括固定刀片、活动刀片及转轴，所述驱动部、所述控制器安装于固定在所述采集容器第二侧面的所述安装架内。本发明设计有固定水果梗的剪切槽，可对果实进行精确的局部采摘，避免损伤果实的表皮。