公开(公告)号：CN112172963A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011239540.7

申请日：2020-11-09

Applicant: 上海市高级技工学校 ,  上海工程技术大学

Inventor： 徐佳文 ,  张梦梦 ,  张博瀚 ,  朱欢欢 ,  包幸生 ,  张利华 ,  张博轩 ,  马俊烨 ,  许耀东 ,  唐益萍

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K17/16 ,  B60B19/12 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明涉及一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输，与现有技术相比，本发明具有体积小、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN213649754U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022566086.8

申请日：2020-11-09

Applicant: 上海市高级技工学校 ,  上海工程技术大学

Inventor： 徐佳文 ,  张梦梦 ,  张博瀚 ,  朱欢欢 ,  包幸生 ,  张利华 ,  张博轩 ,  马俊烨 ,  许耀东 ,  唐益萍

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K17/16 ,  B60B19/12 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型涉及一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输，与现有技术相比，本实用新型具有体积小、安全可靠等优点。