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公开(公告)号：CN110045144A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910311412.X
申请日：2019-04-18
IPC: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种封闭管道液体流速分布自动测量装置，包括流速测量装置和运动及支撑装置以及数据采集及处理机构，所述流速测量装置包括皮托管流速计和差压计；所述运动及支撑装置位于皮托管流速计的一侧，所述运动及支撑装置包括皮托管夹具以及支架，所述数据采集及处理机构包括计算机，所述数据采集及处理机构还包括数据采集卡，所述数据采集卡用于控制步进电机运动以及采集差压计读数；本发明公布了一种基于差压式皮托管流速计连续自动测量封闭管道内液体流速的方法及其装置，流速测量方法基于由伯努利方程导出的皮托管测速原理 ，可测量在封闭管道中同一径向上不同位置的实际流速，包括层流、絮流状态的液体流速均可精准测量。
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公开(公告)号：CN116295733A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310251626.9
申请日：2023-03-15
Abstract: 本发明公开了一种预测液体用大口径皮托管校准系数的方法，方法包括步骤S1：获取S型皮托管在现有中小口径液体流量标准装置下的实流校准系数集K实流；步骤S2：建立扰流条件，获取S型皮托管在不满足安装直管条件时的S型皮托管K实流(扰流)校准系数集；步骤S3：数据整合；步骤S4：建立训练集和测试集；步骤S5：基于非线性支持向量机学习算法，使用步骤S4中获得的训练集和测试集，构建SVM模型；步骤S6：步骤S5中SVM模型的测试及符合预期性的判断。综合了实流校准技术和支持向量机算法，解决目前由于液体流量装置水平限制，而不能准确获取应用于现场大口径管道液体流速测量的S型皮托管校准系数的困境。
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公开(公告)号：CN221211708U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323282099.2
申请日：2023-12-01
Inventor： 陈宇阳
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型属于机器人性能测量标定技术领域，且公开了一种用于位姿检测的机器人末端执行装置，包括架体与铰接在架体内的转动座，所述架体通过固定连接于其表面的电机A和转动座相连，所述转动座内分别固定连接有电机B和电机C，所述电机B和电机C输出端相反放置，所述电机B输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机B的一端固定连接有活动板，所述活动板表面安装有靶头，所述转动座靠近电机C的一侧安装有夹持组件，所述转动座靠近电机B的一侧安装有用于对靶头进行保护的防护组件。本申请通过设置可转动的活动板，便捷调整靶头的测量点位，同时在末端执行装置上分别安装靶头与夹持组件，并可转动替换，有效提高位姿检测标定的效率。
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公开(公告)号：CN221571518U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323483974.3
申请日：2023-12-19
Inventor： 陈宇阳
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种机器人检测装置的靶球切换机构，包括安装座，所述安装座上固定连接有挤压环，所述挤压环的上侧具有一弧形凸部，所述安装座上转动设置有柱形块，所述柱形块的底部开设有供挤压环嵌入的环形槽，所述柱形块内部滑动设置有多个呈等距设置的竖杆，并开设有供对应的竖杆滑动的竖槽。本实用新型通过挤压环和竖杆的相互配合，可以事先将需要使用的多个靶球安装在对应的竖杆上，出现需要更换靶球的情形时，将柱形块转动指定角度，即可完成靶球的更换工作，操作起来较为简单，简化了更换步骤，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221160431U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323286165.3
申请日：2023-12-01
Inventor： 陈宇阳
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于机器人姿态检测标定技术领域，且公开了一种机器人靶球标定装置，包括安装座与滑动在其内部的弧形板，所述弧形板表面开设有若干安装环，所述安装座内部对应若干安装环的位置均滑动有靶球件，所述靶球件包括靶球本体，所述靶球本体表面固定连接有磁块，所述磁块表面固定连接有若干限位板，所述弧形板为具有磁化特性的板，且所述磁块可吸附在弧形板表面的安装环中，所述安装座内部靠近靶球件的上表面位置均设置有用于带动靶球件活动的活动组件，所述安装座下表面固定连接有连接板，所述连接板远离安装座的一侧安装有用于和机器人相连的连接法兰。解决了目前机器人进行标定时拆卸更换不同类型靶头件费时费力的问题。
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