激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN115790396A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211674933.X

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法,调整装置包括具有圆弧面的激光发射器、球形光栅、四自由度调整架;激光发射器位于被测长度的一端点上,用于发射激光束;球形光阑位于被测长度的另一端点上,用于限制激光束,使激光束与被测长度平行;四自由度调整镜架位于被测长度的延长线上,且靠近球形光阑,用于安装平面镜并调整平面镜的位置及姿态,使激光束经平面镜反射后过激光跟踪仪的原点,调整方法是通过复现激光跟踪仪镜面折转测长的光路实现光路快速粗调,以及通过计算实现光路定量精调。

    一种多自由度的T-Mac调整机构

    公开(公告)号:CN220428389U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202321175104.7

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度的T‑Mac调整机构,包括:支撑结构体,支撑结构体支撑并固定连接T‑Mac装置;万向转台,支撑结构体万向转动调节地连接万向转台并以万向转台为支撑基础;磁力底座,磁力底座通过磁力固定吸附于机器人的机械臂上;其中,万向转台转动调节地连接磁力底座并以磁力底座为支撑基础。利用磁力底座的磁力吸附固定的方式将T‑Mac装置固定在机器人的机械臂上,达到了直接将T‑Mac装置固定在机器人本体上的效果,且具有无损固定的效果,能够匹配多种类型工业机器人的现场检校操作。

    激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置

    公开(公告)号:CN219141761U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223486387.5

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法,调整装置包括具有圆弧面的激光发射器、球形光栅、四自由度调整架;激光发射器位于被测长度的一端点上,用于发射激光束;球形光阑位于被测长度的另一端点上,用于限制激光束,使激光束与被测长度平行;四自由度调整镜架位于被测长度的延长线上,且靠近球形光阑,用于安装平面镜并调整平面镜的位置及姿态,使激光束经平面镜反射后过激光跟踪仪的原点,调整方法是通过复现激光跟踪仪镜面折转测长的光路实现光路快速粗调,以及通过计算实现光路定量精调。

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