公开(公告)号：CN106949909B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710260011.7

申请日：2017-04-20

Applicant: 上海市计量测试技术研究院

Inventor： 马建敏 ,  张伟 ,  张小嫚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及陀螺仪校准的技术领域，公开了一种基于天文方位角的陀螺仪校准系统，包括天文观测墩、平行光管以及位于天文观测墩和平行光管连线上的陀螺仪安置装置，陀螺仪安置装置用于放置待校准的陀螺仪，并能够实现待校准的陀螺仪在水平面上做任意角度的调整。还公开了一种基于天文方位角的陀螺仪校准方法，包括将经纬仪或下挂式陀螺经纬仪的光学中心和背光栅格板的标记作对中调整的步骤；以及将待校准的陀螺仪或者下挂式陀螺经纬仪测量的方位角与零度方位角或者平行光管的所处的天文方位角比较，并做出判定的步骤。本发明借助平行光管的天文方位角，结合对中调整，提高了校准的精确性。

公开(公告)号：CN106949909A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710260011.7

申请日：2017-04-20

Applicant: 上海市计量测试技术研究院

Inventor： 马建敏 ,  张伟 ,  张小嫚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及陀螺仪校准的技术领域，公开了一种基于天文方位角的陀螺仪校准系统，包括天文观测墩、平行光管以及位于天文观测墩和平行光管连线上的陀螺仪安置装置，陀螺仪安置装置用于放置待校准的陀螺仪，并能够实现待校准的陀螺仪在水平面上做任意角度的调整。还公开了一种基于天文方位角的陀螺仪校准方法，包括将经纬仪或下挂式陀螺经纬仪的光学中心和背光栅格板的标记作对中调整的步骤；以及将待校准的陀螺仪或者下挂式陀螺经纬仪测量的方位角与零度方位角或者平行光管的所处的天文方位角比较，并做出判定的步骤。本发明借助平行光管的天文方位角，结合对中调整，提高了校准的精确性。

公开(公告)号：CN113910131A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111269133.5

申请日：2021-10-29

Applicant: 上海市计量测试技术研究院

Inventor： 刘芳芳 ,  马建敏 ,  张丰 ,  任瑜 ,  孙佳媛 ,  张小嫚

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度转角类传感器测量用夹具及调节方法，传感器包括外壳和转轴，夹具包括自上而下依次设置的同轴调节机构、两自由度平移机构和俯仰调节机构；所述转轴与外部的动力主轴相连接，所述动力主轴能够驱动所述转轴旋转；所述同轴调节机构与外壳相连接，所述同轴调节机构能够在水平面内调节所述转轴的位置，使所述转轴与所述动力主轴同轴；所述两自由度平移机构与所述同轴调节机构相连接，所述两自由度平移机构能够使外壳随所述转轴在平面内移动而平移，且不产生相对转动；所述俯仰调节机构能够调节所述转轴的俯仰角度。本发明可有效解决传感器测量时直接固定引起的偏心、塔差、旋转干涉等多种问题，从而提高了传感器测量的准确度。

公开(公告)号：CN206709855U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720416880.X

申请日：2017-04-20

Applicant: 上海市计量测试技术研究院

Inventor： 马建敏 ,  张伟 ,  张小嫚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型涉及陀螺仪校准的技术领域，公开了一种基于天文方位角的陀螺仪安置装置，包括自下而上同轴设置的调整定位机构、螺旋升降台、角度调整机构、陀螺仪回转台和经纬仪安装台，在其轴向中心线上均设置有通孔，在所述调整定位机构底部的通孔内设置有光源，所述经纬仪安装台能够拆卸地设置在陀螺仪回转台上的，所述角度调整机构用于实现陀螺仪回转台在水平面上做任意角度的转动，所述螺旋升降台用于实现陀螺仪回转台的上下移动，所述陀螺仪回转台用于放置待校准的陀螺仪，所述经纬仪安装台用于安装及前后左右移动经纬仪。本实用新型实现对多种高精度陀螺仪的校准工作，提高校准的准确性。

公开(公告)号：CN216542850U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122621935.X

申请日：2021-10-29

Applicant: 上海市计量测试技术研究院

Inventor： 刘芳芳 ,  马建敏 ,  张丰 ,  任瑜 ,  孙佳媛 ,  张小嫚

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度转角类传感器测量用夹具，传感器包括外壳和转轴，夹具包括自上而下依次设置的同轴调节机构、两自由度平移机构和俯仰调节机构；所述转轴与外部的动力主轴相连接，所述动力主轴能够驱动所述转轴旋转；所述同轴调节机构与外壳相连接，所述同轴调节机构能够在水平面内调节所述转轴的位置，使所述转轴与所述动力主轴同轴；所述两自由度平移机构与所述同轴调节机构相连接，所述两自由度平移机构能够使外壳随所述转轴在平面内移动而平移，且不产生相对转动；所述俯仰调节机构能够调节所述转轴的俯仰角度。本实用新型可有效解决传感器测量时直接固定引起的偏心、塔差、旋转干涉等多种问题，从而提高了传感器测量的准确度。