公开(公告)号：CN115249287A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111576084.X

申请日：2021-12-21

Applicant: 上海市第六人民医院

Inventor： 蒋伏松 ,  蒋力 ,  于晓巍 ,  文根 ,  蒋鹏 ,  乔寄 ,  卫超 ,  黎俊 ,  魏丽 ,  贾伟平

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种应用于糖尿病足的足部模型构建方法，包括：步骤S1，由一扫描设备扫描一患者的足部得到多个足部彩色图像及多个足部深度图像，并采集扫描设备的一初始姿态数据；步骤S2，根据初始姿态数据及预先训练得到的一姿态估计模型预测得到扫描设备的估计姿态数据，并处理得到足部的一初始三维模型；步骤S3，对所有足部彩色图像进行筛选得到多个关键图像，并获取初始三维模型的待着色顶点在所有关键图像中的所有映射点；步骤S4，根据所有映射点的颜色值对初始三维模型中映射点对应的待着色顶点进行着色，生成一足部三维模型。有益效果是在足部三维模型中准确地还原溃疡处的颜色和溃疡部位的凹陷程度，便于医护人员对糖尿病足进行病情评估。